15898538279 发表于 2025-9-22 16:08

爪极步进电机电压问题

本人正在学习爪极步进电机设计,碰到一个问题:
比如一个两相双极性爪极步进电机,电压为12Vdc,电阻为23Ω,最大相电流300mA,反电势算出来大概是0.8V的样子。
线圈压降0.3×23+反电势0.8=7.7V,我理解的这个值应该很接近输入电压才对,但输入电压12V,好像差了不少。
请教各位大神,这个是什么原因?

lihubo123 发表于 2025-12-16 08:20

本帖最后由 lihubo123 于 2025-12-16 08:21 编辑

1、最大相电流为12/23=0.52A;
2、反电动势直接对拖测试一下,正常都是接近输入电压的(对拖注意转速2000~3000rpm)。

15898538279 发表于 2025-12-16 16:08

lihubo123 发表于 2025-12-16 08:20
1、最大相电流为12/23=0.52A;
2、反电动势直接对拖测试一下,正常都是接近输入电压的(对拖注意转速2000~3 ...

最大电流300mA,这个是成熟案例的,我觉得可能与绕组的最大温度相对应,之前没做过,具体的也不是很确定。

反电势的话,因为这种爪极式步进电机可能只有100rpm左右,所以反电势低我觉得应该也正常。

canlankobe 发表于 2026-5-20 17:50

这里可能缺少一个驱动IC信息,8个mos管2个H桥,每个mos管都会有压降,实际驱动肯定不会给到马达线圈端电压12V,

加上步进一般PWM斩波控制,给到马达线圈的是斩波后的电压,最大电流达不到峰值计算电压的。

步进电机扭矩特性还是看电流值(RMS或者Peak),电压反而不太重要(除非像小电压3.3V、3.7V、5V这种可能会影响响应临界频率大一点)

以上供参考

15898538279 发表于 2026-5-21 13:12

canlankobe 发表于 2026-5-20 17:50
这里可能缺少一个驱动IC信息,8个mos管2个H桥,每个mos管都会有压降,实际驱动肯定不会给到马达线圈端电压1 ...

我理解的这种低电压低电流的mos管压降应该是很小的

至于电压的话,我是这样考虑的,12V为直流输入电压,经PWM斩波后的正弦波有效值12/1.414 V,这个产品为四相八拍控制,通电时长只占总时长的6/8,故到电机输入端电压最大值应该是12/1.414*6/8=6.36V的样子
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