关于电机自学习角度问题
驱动器为汇川IEVD169系列控制器，目前做自学习时出现以下问题：1、车间用低压直流电源的方式去调节电机电角度，控制角度在265°；
2、但是电机现在连接驱动器去重新自学习，在操作面板SOP-20上，输入电机的额定参数：额定电压、频率、转速、电流等；学出来的角度不对，
就这个电机，输入额定电流的情况下去自学习，正常电角度也该在265度附近，现在却在275度，但是把输入的额定电流减少（减少一半左右），调谐后的电角度就正确了，这是为什么？
考虑过电流饱和问题，但是因为是额定电流，磁场不应该饱和，想知道有哪些原因
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