不觉 发表于 2025-5-23 09:38

齿槽转矩波形可有优劣之分

请教一下各位大佬,在精密控制场景,齿槽转矩波形对电机控制的影响具体是怎样的?控制希望齿槽转矩是正弦波还是梯形波,或者都不重要,只要求齿槽转矩小就行

蓝海翊 发表于 2025-5-24 08:50

应该是只要足够小就行了吧, 我还没有见过梯形波的齿槽转矩波形呢, 楼主是在什么样的电机上看到的梯形波的齿槽转矩的,能否分享一下。

不觉 发表于 2025-5-26 08:51

蓝海翊 发表于 2025-5-24 08:50
应该是只要足够小就行了吧, 我还没有见过梯形波的齿槽转矩波形呢, 楼主是在什么样的电机上看到的梯形波的 ...

精密机器手无框电机,波峰是平的
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