人形机器人的关节电机一般选用什么电机呢？
每周版务主题：人形机器人的关节电机一般选用什么电机呢？从今年春节过后开始，人形机器人突然火起来了，因为我没接触过这个特殊的领域，所以想了解一下人形机器人的关节电机一般选用什么类型的电机呢？交流PMSM电机居多？还是直流BLDC电机居多呢？这类电机需要用到哪些设计理念呢？
以上都可以拿来讨论，欢迎大家一起来讨论！ 说一下我所了解的，外传无刷，内转力矩，空心杯，好像还有使用轴向的。需要大扭矩，高响应，高精度，高效率 大关节用力矩比较多，小关节用空心杯多一点 有没有人科普一下这两类电机的基本情况？ 张老五 发表于 2025-4-24 14:42
有没有人科普一下这两类电机的基本情况？
现在的力矩机，大多都是带一个减速器，好在齿轮传动效率高；空心杯电机就是空心杯电机，定子在中间，转子只有一端有轴承，所以受力不大。 张老五 发表于 2025-4-24 14:42
有没有人科普一下这两类电机的基本情况？
PMSM是电机组的总电源用工频交流电，BLDC是电机组的总电源用直流电，区别就是在控制器上，PMSM的控制器是把工频交流电变成电枢需要的电流（比如分相交流电），BLDC是把直流电变成电枢需要的电流（比如分相直流电）具体怎么变、有多少种变化，那是电控学科的内容了，外专业的知道是电机控制器就行了。 我认为机器人电机跟机器人火起来之前的电机没有很大区别，倒是机械结构方面和控制方面会有新的要求，。我首先想到的是机械原理上有6个自由度的说法，人不可能实现6个，正如你永远跳不到自己的后背上，特技演员也不行，那机器人就可以实现（自动化产线上的机械手多年前都已经验证过了），再者准确动作，端水杯，穿针引线，骑自行车 ，开汽车，都需要严格的协调性，3实现上述动作应该需要严密的计算的大量的学习过程， 小菜鸟123 发表于 2025-4-25 08:41
我认为机器人电机跟机器人火起来之前的电机没有很大区别，倒是机械结构方面和控制方面会有新的要求，。我首 ...
另外不知道谁想出来的馊主意，发帖时候把地域名都显示出来，这点隐私都不保护，可以投诉吗，哪怕你只写个省份也可以啊 很专业啊https://app.simol.cn/public/emotion/face_wulian.png 来占楼学习学习
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