Id、Iq轴电流计算，端电压问题
老师们，有三个问题，请老师们帮忙解答下，问题如下：1、通过电流源加内功率角激励仿真，怎么后处理得到Id、Iq轴的电流；
A相：Irms*Sqrt(2)*sin(2*PI*f*time+delta*PI/180);B相：Irms*Sqrt(2)*sin(2*PI*f*time+delta*PI/180-2*PI/3);C相：Irms*Sqrt(2)*sin(2*PI*f*time+delta*PI/180-4*PI/3)
2、Uab=InducedVoltage(PhaseA)-InducedVoltage(PhaseB)+(InputCurrent(PhaseA)-InputCurrent(PhaseB))*相电阻，这个U到底是不是AB相电压矢量方程里面的端电压表达式？电阻压降已经包括了，请问D、Q轴电感的压降是不是也包括在内了，这个问题有的老师说不是AB端电压，
有的老师说是AB端电压，想请老师们再次指导下；
3、例如：伺服行业电机功率850W，额定转速1500rpm，额定电流：2.9A，额定转矩：5.41Nm，内置式电机，最高转速：4500rpm；
请问电流源激励时候，额定工况1500rpm@5.41Nm，对内功率角参数化扫略，在10~15deg之内输出转矩是否最大（我仿真在13deg左右）；那么在最高转速4500rpm时候的工况，内功率角一般在多少比较合适，60~70deg是不是合理的范围？
角度再大，驱动器是否便于控制，或者电机会有退磁风险？ 我只能给你回答问题1
你用电流源激励，已经知道了内功率因素角Ψ，那IdIq不就知道了吗 ？三角函数一算就得到了
1350102765 发表于 2025-3-11 17:59
我只能给你回答问题1
你用电流源激励，已经知道了内功率因素角Ψ，那IdIq不就知道了吗 ？三角函数一算就 ...
这样是可以的，谢谢！ 请问下楼主，这里的相电阻要如何求呢
lililiz 发表于 2025-3-12 09:23
请问下楼主，这里的相电阻要如何求呢
1、电阻根据线径，匝数，铁心长度，用Excel编辑一个公式算算呀，端部高度或跨线长部位借用平台电机电阻制定，或算个大概，根据样机制作后电阻数据经验修复；
2、用RM模块中的计算的电阻，后期根据样机制作后电阻数据经验修复；
3、用Motor-CAD中计算的电阻也可以的，后期根据样机制作后电阻数据经验修复；
电阻问题不大的；
看上面这个相量图，看第四个图吧，第四个是表贴式永磁电机的常用控制方式，内置式就看第一个图。
这些相量图出自唐任远院士的书第171页。
第一个问题，那位同学已经回答你的了，
第二个问题，就以图4为例，2维仿真处理的负载反电势是图里面的Eδ。可以看出来和电压U之间差一个电阻压降和漏抗压降，不过2D仿真里面的漏抗只缺少端部漏抗，其余的漏抗2D可以仿真出来
第三个问题，理论上60~70度是没问题的，不建议再大了，控制上也不好控制。 hahafu 发表于 2025-3-25 09:16
看上面这个相量图，看第四个图吧，第四个是表贴式永磁电机的常用控制方式，内置式就看第一个图。
这些相量 ...
非常感谢，谢谢！2D仿真里面的漏抗只缺少端部漏抗，这个端部漏抗所带来的压降大吗？是否可以忽略呢? 檀笑风生 发表于 2025-3-25 15:20
非常感谢，谢谢！2D仿真里面的漏抗只缺少端部漏抗，这个端部漏抗所带来的压降大吗？是否可以忽略呢? ...
你可以自己计算一下，有端部漏抗压降和没有端部漏抗压降算出来的电压差异大不大
U(相电压)=dψ/dt+I*R+Le*di/dtmaxwell2D中可以编辑这个公式计算出每相 的相电压
R和Le可以在Rm里面找到 1350102765 发表于 2025-3-25 15:58
你可以自己计算一下，有端部漏抗压降和没有端部漏抗压降算出来的电压差异大不大
U(相电压)=dψ/dt+I*R+Le ...
你的意思是用RM计算出电阻+端部漏感，用电压源激励，2D看线电压均方根值是吧？谢谢！ 檀笑风生 发表于 2025-3-25 17:07
你的意思是用RM计算出电阻+端部漏感，用电压源激励，2D看线电压均方根值是吧？谢谢！ ...
用电流源仿真的时候可以用这个公式计算相电压
电压源仿真时，你的电压都已经知道了，没必要再算了 本帖最后由 檀笑风生 于 2025-3-26 09:19 编辑
1350102765 发表于 2025-3-25 18:00
用电流源仿真的时候可以用这个公式计算相电压
电压源仿真时，你的电压都已经知道了，没必要再算了 ...
好的，谢谢,U(相电压)=dψ/dt+I*R+Le*di/dtmaxwell2D中可以编辑这个公式计算出每相 的相电压,请问这个公司在ansys 2D后处理怎么编辑呀，谢谢你！ 檀笑风生 发表于 2025-3-26 08:55
好的，谢谢,U(相电压)=dψ/dt+I*R+Le*di/dtmaxwell2D中可以编辑这个公式计算出每相 的相电压,请问这个 ...
你问题的第二条怎么编辑出来的
这个就怎么编辑 1350102765 发表于 2025-3-25 15:58
你可以自己计算一下，有端部漏抗压降和没有端部漏抗压降算出来的电压差异大不大
U(相电压)=dψ/dt+I*R+Le ...
这个公式是不是对应id=0，直轴的省略。我看书上公式还有交直轴反应电势 sv10n 发表于 2025-4-9 20:14
这个公式是不是对应id=0，直轴的省略。我看书上公式还有交直轴反应电势
不是啊，
dΨ/dt是Eδ：空载反电势与d轴压降 q轴压降的矢量和，所以是考虑了 d q轴的，然后再加上电阻压降和端部漏抗压降 就是相电压了
你看下面的向量图 1350102765 发表于 2025-4-10 08:48
不是啊，
dΨ/dt是Eδ：空载反电势与d轴压降 q轴压降的矢量和，所以是考虑了 d q轴的，然后再加上电阻压 ...
谢谢回答，我想再问下，那个Ed直轴内电势代表什么。还有就是我在maxwell仿真，电压源下idiq都是小于0，但转矩是正；采用电流源的话电感可以计算但是idiq全是0 1350102765 发表于 2025-4-10 08:48
不是啊，
dΨ/dt是Eδ：空载反电势与d轴压降 q轴压降的矢量和，所以是考虑了 d q轴的，然后再加上电阻压 ...
我看有的书上没有Ed sv10n 发表于 2025-4-10 09:31
谢谢回答，我想再问下，那个Ed直轴内电势代表什么。还有就是我在maxwell仿真，电压源下idiq都是小于0，但 ...
Ed代表气隙合成基波磁场直轴分量所产生的电动势，或者可以理解为空载反电势减去d轴压降后的值
电压源下idiq都为负我不太清楚
电流源下IdIq为0是因为公式不对，你把Current改成InputCurrent 1350102765 发表于 2025-4-10 09:43
Ed代表气隙合成基波磁场直轴分量所产生的电动势，或者可以理解为空载反电势减去d轴压降后的值
感谢，我用论坛上Id=0的方法（空载反电势从0开始，A相电流的内功率角为0）得出的id=0，但是iq恒小于0 sv10n 发表于 2025-4-10 10:14
感谢，我用论坛上Id=0的方法（空载反电势从0开始，A相电流的内功率角为0）得出的id=0，但是iq恒小于0 ...
是的 公式中iq好像少了个负号 1350102765 发表于 2025-4-10 11:50
是的 公式中iq好像少了个负号
okok，感谢答复！
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