檀笑风生 发表于 2025-2-8 17:40

400V、S1工作制最高最速4500rpm下转矩计算

背景：IPM电机，12槽10极，额定电压400V，额定转速1500rpm、额定电流3.5A，额定转矩：5.55Nm，想用ANSYS 2D仿真计算伺服电机最高转速4500RPM下的转矩；
思路：最高转速4500rpm下面反电动势肯定超过400V，我想通过电流源激励，激励里面加入内功率因素角，对其5~70deg进行参数化扫略，观察AB线反电动势降低到400V左右，这时候对应的输出转矩是电机最高转速4500RPM下的转矩，这种思路不知道是否正确？
但是2D仿真是没法加入电阻，所以电阻的压降没法考虑，就是利用电压矢量方程，就是对内功率因素角进行参数化扫略，AB线反电动势降低到400V左右，也不一定准；
问题：
1、AB线电压并非随着内功率因素角增大而减小，依然还是515V左右，输出转矩也并非随着内功率因素角增大而减小，依然是5.55Nm左右；
2、用电流源激励时候，AB线电压InducedVoltage是电机的端电压（包含EMF+电感+电阻）吗？
3、内功率因素角参数化扫略是不是电气角度，扫略5~70deg是不是需要乘以极对数5才能出现，AB线电压并非随着内功率因素角增大而减小的情况呀？
请老师们帮忙解答下，谢谢！

1350102765 发表于 2025-2-9 11:21

本帖最后由 1350102765 于 2025-2-9 11:23 编辑

可能是你扫描内功率因素角设置的有问题，不然反电势不可能不变的

图片显示的AB线电压是电机的线反电势 不是端电压

小伺服老刘 发表于 2025-2-9 13:33

电机设计的反电势是多少V/krpm？是 95-100V/krpm？要弱磁控制了吧

檀笑风生 发表于 2025-2-9 19:15

1350102765 发表于 2025-2-9 11:21
可能是你扫描内功率因素角设置的有问题，不然反电势不可能不变的

图片显示的AB线电压是电机的线反电势 不 ...

不是端电压，但是1000rpm时候反电动势95V左右，4500rpm时候也达不到515V呀？

檀笑风生 发表于 2025-2-9 19:15

小伺服老刘 发表于 2025-2-9 13:33
电机设计的反电势是多少V/krpm？是 95-100V/krpm？要弱磁控制了吧

95V左右，4500rpm时候反电动势也没515V呀

檀笑风生 发表于 2025-2-9 19:17

1350102765 发表于 2025-2-9 11:21
可能是你扫描内功率因素角设置的有问题，不然反电势不可能不变的

图片显示的AB线电压是电机的线反电势 不 ...

内功角0-70deg扫描，要乘以极对数，扫描0-350deg吗？

小伺服老刘 发表于 2025-2-10 07:54

檀笑风生 发表于 2025-2-9 19:15
95V左右，4500rpm时候反电动势也没515V呀

把对应5.55nm扭矩的电流找到，给电流源，然后转速设定为4500rpm ，求下线-线反电势看看有没有超过400V吧，超过了就代表达不到5.55nm，然后减小电流直至 没超过400V时的扭矩 就是你要的答案

1350102765 发表于 2025-2-10 08:22

檀笑风生 发表于 2025-2-9 19:17
内功角0-70deg扫描，要乘以极对数，扫描0-350deg吗？

可以上传一下你软件设置的截图看下

檀笑风生 发表于 2025-2-10 09:25

1350102765 发表于 2025-2-10 08:22
可以上传一下你软件设置的截图看下

电流源激励跟内功角参数化扫略设置

檀笑风生 发表于 2025-2-10 09:37

小伺服老刘 发表于 2025-2-10 07:54
把对应5.55nm扭矩的电流找到，给电流源，然后转速设定为4500rpm ，求下线-线反电势看看有没有超过400V吧 ...

我就是这样的思路，但是找出5.55nm扭矩的电流找到，给电流源，然后转速设定为4500rpm，AB线电压超过了400V了

1350102765 发表于 2025-2-10 09:41

檀笑风生 发表于 2025-2-10 09:25
电流源激励跟内功角参数化扫略设置


你把delta*pi/180   改成delta，后面的*pi/180删掉，就可以了
这是软件的bug，我之前也遇到过

如果你要按delta*pi/180格式，你可以在设置delta参数化的时候，不要给它设单位

檀笑风生 发表于 2025-2-10 09:43

本帖最后由 檀笑风生 于 2025-2-10 09:47 编辑

1350102765 发表于 2025-2-10 09:41
你把delta*pi/180   改成delta，后面的*pi/180删掉，就可以了
这是软件的bug，我之前也遇到过



好的，我试试你说的第二种，不要给它设单位；

对于第一种把delta*pi/180改成delta，后面的*pi/180删掉，delta单位是改成弧度还是没单位？

小伺服老刘 发表于 2025-2-10 09:57

檀笑风生 发表于 2025-2-10 09:37
我就是这样的思路，但是找出5.55nm扭矩的电流找到，给电流源，然后转速设定为4500rpm，AB线电压超过了400 ...

加我微信聊吧，这里面聊太麻烦了。。。。。。。。 微信号 lzps231050425

1350102765 发表于 2025-2-10 13:31

檀笑风生 发表于 2025-2-10 09:43
好的，我试试你说的第二种，不要给它设单位；

对于第一种把delta*pi/180改成delta，后面的*pi/180删掉， ...

第一种 你直接设置为°就行

檀笑风生 发表于 2025-2-10 14:23

1350102765 发表于 2025-2-10 13:31
第一种 你直接设置为°就行

好的，是deg是吧？不是rad弧度是吧？

1350102765 发表于 2025-2-10 15:42

檀笑风生 发表于 2025-2-10 14:23
好的，是deg是吧？不是rad弧度是吧？

对就是deg。。。。。
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