chen20021865 发表于 2024-11-7 13:59

关于永磁同步伺服电机系统的转矩脉动消除方法探讨

当前，随着机器人产业的迅速发展，特别是人工智能、人形机器人等受到越来越高的关注度，电机行业客户对用于机器人系统的永磁同步伺服电机系统的输出品质要求越来越高，我们在某系项目中也涉及到相关要求，比如转矩脉动，如何削弱电机本体转矩脉动？如何抑制整个伺服系统转矩脉动？我们也想了很多办法，但有时候效果也不是特别理想，在此请教大家，有没有什么特别经济实惠有效的办法，可以抑制伺服系统的转矩脉动，能起到立竿见影的效果。可以分别从驱动控制或者电机本体的角度来考虑，先谢谢同仁们！

AdrianChanyu 发表于 2024-11-7 20:40

1.先相信一点：大力出奇迹，
2.具体都有哪些出力点、怎么出力，等我有空了在总结，{:1_474:}

Damon_Salvatore 发表于 2024-11-7 20:54

马斯克有办法，嘿嘿嘿。

小邱 发表于 2024-11-8 11:15

用空心杯电机，效果杠杠的

chen20021865 发表于 2024-11-11 13:25

在做本体转矩脉动优化时电机力能指标是否会受到影响，怎么样可以消除对力能指标的影响呢？

小伺服老刘 发表于 2024-11-13 15:35

你都没说你要控制电机转矩脉动百分之多少以内？

chen20021865 发表于 2024-12-10 13:20

至少10%以内，做得越小越好

檀笑风生 发表于 2025-1-24 09:20

本帖最后由 檀笑风生 于 2025-1-24 13:33 编辑

你为什么把我的贴子都删除完了？我辛辛苦苦发的很多帖子
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