XJTUtao 发表于 2024-9-2 16:17

永磁同步电机Simplorer和Maxwell联合仿真

负载转矩设置为0，参考转速设置为908rpm，电压220V，速度环PI参数设置为比例环节10000，积分环节20，iq中PI参数设置为比例环节100，积分环节20，id中PI参数设置为比例环节100，积分环节20。仿真出波形如下，问题：三相电流按照正常来说应该在0附近波动，转速在908rpm周围波动，向各位大佬请教

xiaohai123 发表于 2024-9-2 23:58

pi参数有问题，有限元模型非线性很强，pi参数不一定一直合适

XJTUtao 发表于 2024-9-3 10:12

xiaohai123 发表于 2024-9-2 23:58
pi参数有问题，有限元模型非线性很强，pi参数不一定一直合适

刚学习联合仿真，速度环比例常数如果太小，转速上不去，并且三相电流就不是正弦波形，不知道大佬有何建议，个人感觉现在速度环比例常数太大了，导致转矩波动很大

xiaohai123 发表于 2024-9-3 22:29

XJTUtao 发表于 2024-9-3 10:12
刚学习联合仿真，速度环比例常数如果太小，转速上不去，并且三相电流就不是正弦波形，不知道大佬有何建议 ...

电流环一般积分系数要远大于比例系数，有个推导公式，你可以查查，速度环没啥经验，靠调
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