伺服电机转子分段斜极疑问求解
《永磁电机原理设计及应用-西莫》中关于永磁伺服电机结构与尺寸的设计一章写到，12槽10极和12槽8极，分2段斜极错开角分别为7.5°和6°,按照王秀和书中公式计算出，12槽10极分2段斜极错开角为3°,两者相冲突。12槽8极算出来都是7.5°。 王秀和的3°为准，10极12槽的电机斜两段 对于10极12槽电机，电机转一圈，齿槽转矩的周期数是10*12/GCD(10,12)=60,
齿槽转矩基波的一个周期在空间上是360°/60=6°，
转子分两段斜极，两段段间齿槽转矩基波相位应互差180°，对应到空间上就是3°。
popop 发表于 2024-5-25 15:33
对于10极12槽电机，
电机转一圈，齿槽转矩的周期数是10*12/GCD(10,12)=60,
齿槽转矩基波的一个周期在空间 ...
以前做过12槽10极电机，转子分两段，斜极3°，结果齿槽转矩跟不斜极一样，一直没想明白{:1_553:} huanhuangui 发表于 2024-5-30 10:45
以前做过12槽10极电机，转子分两段，斜极3°，结果齿槽转矩跟不斜极一样，一直没想明白
哈哈，分两段不是斜3度，所以斜和没斜一样 254339861 发表于 2024-5-30 11:12
哈哈，分两段不是斜3度，所以斜和没斜一样
那是斜多少度？大神 huanhuangui 发表于 2024-5-30 10:45
以前做过12槽10极电机，转子分两段，斜极3°，结果齿槽转矩跟不斜极一样，一直没想明白
怎么做的呢？
一般分两段，第一段与第二段分别斜 -1.5°、1.5° 。段间夹角3° 。
在motor CAD中以表贴式10级12槽电机为例。
未分段时的齿槽转矩为
转子分两段斜极的设置为
此时的齿槽转矩为
可以看出两段的齿槽转矩大致相差180°，总的齿槽转矩降低。
popop 发表于 2024-5-31 10:55
怎么做的呢？
一般分两段，第一段与第二段分别斜 -1.5°、1.5° 。段间夹角3° 。
就是啊，我就是这样做的样机，错位3° huanhuangui 发表于 2024-5-31 11:00
就是啊，我就是这样做的样机，错位3°
有图的话发上来大家一起学习学习 骑驴_相亲 发表于 2024-7-1 09:29
有图的话发上来大家一起学习学习
7楼已经发了，，，，， huanhuangui 发表于 2024-7-1 11:00
7楼已经发了，，，，，
7楼发的是齿槽转矩被削弱的图呀，这个是正确的吧。 您可以把不正常的图发来探讨探讨 12s10p的齿槽周期是60，一个齿槽转矩波动就占了360/60=6度，分段斜极就是要两端转子间的波形相位互查180度即3度，然后叠加相消，所以3度是对的。
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