永磁同步电机的建模与控制书中疑问 -- 求解
10多年没搞电机控制，最近买了本《永磁同步电机的建模与控制》中译本补课，看到80页，书中疑问如下：图一：这里的空间角为何是相差60度？不是120度吗？
图二：在转子旋转方向上是q轴还是d轴超前90度？
图三：速度电压与预期磁链分开90度如何理解？有数学解释吗？
图四：将负的Id作用到表贴PMSM上，为何会导致Iq降低 ？
图五：如何从图3.7 解耦电流控制器推导出下面d轴，q轴框图的？比如，d轴框图里为何串联了Gd(s) 传递函数。
待答疑，谢谢。 已经找原作者Sadegh Vaez Zadeh教授问过了，问题解决。 myshuixiang 发表于 2024-4-25 15:51
已经找原作者Sadegh Vaez Zadeh教授问过了，问题解决。
楼主教授回答能发出来嘛非常感谢
其中有几个问题我也不懂，补习补习 我先下下来看看 ，好好学习下 “图四：将负的Id作用到表贴PMSM上，为何会导致Iq降低 ？”
原书说的电流一定情况下，id是负值，相比标贴id=0的控制，iq幅值会减小。
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