lollipops 发表于 2023-12-29 11:33

BLDC六步换向能实现转矩控制吗?

有个问题困扰我很久了。因为平时接触PMSM(永磁同步)比较多,这种电机仿真的时候大多是给定电流,然后可以计算转矩,也就是电机控制当中的电流控制(转矩控制)。
但是到了BLDC(无刷直流),网上的仿真多采用外电路,配合六步换相控制策略,而且多采用瞬态仿真,给定一个起始负载,然后经过一段时间达到稳态。
这种仿真,电流的波形和幅值就成了被动计算项(由电压、电机设计和转速等决定),从而也就没法从仿真上实现电流和转矩的主动控制。


我想问的核心问题是,BLDC在实际应用中,也是配合霍尔进行六步换向控制吗?如果是这样,请问可以实现电流环控制吗?
如果可以,是控制电流的哪个参数?幅值还是形状?
如果不能,那也就是说BLDC/六步换向无法实现转矩控制?那BLDC电机岂不是很废柴……?

求解答~~~

zengxiaodong 发表于 2023-12-29 11:48

BLDC控制本来就是一种简易的控制模式,最多也就用霍尔换向(很多是用反电势过零进行换向)。所以,不可能实现高性能的运行,如果要实现精密的转矩控制,最好采用PMSM控制,而且要采用闭环矢量控制模式!

lollipops 发表于 2024-1-2 14:23

zengxiaodong 发表于 2023-12-29 11:48
BLDC控制本来就是一种简易的控制模式,最多也就用霍尔换向(很多是用反电势过零进行换向)。所以,不可能实 ...

感谢!和我理解的差不多。

xugl 发表于 2024-1-11 15:48

如果用FOC应该可以吧
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