无感foc控制开环启动切换问题
最近在学习扩展反电势观测器的多极高速电机的模型。使用IF启动，再用函数加权切换到无感闭环。在上位机看到观测器额转速和转子位置都收敛良好，能够看到和仿真相同的转子位置切换。（受限于设备原因没有速度传感器，只能用测速仪测速）切换到闭环后电机立即堵转振荡，之后电流为速度环限幅大小，状态观测器的反电势波形依然为正弦波且与一相反电势波形与电流波形同频率（alpha-beta轴反电势）很奇怪的是，电机堵转之后任然有反电势输出。（开环运行时手动堵转依然有反电势只是幅值变小），求助一下大佬们问题可能出在哪里。 问题出在观测器上，你那种观测器一直在运行，也会一直输出正弦的反电势 位置辨识失效，一般输出会达到速度的上限或者下限，那角度也是个正弦波喽；楼上说的很对，这个时候输出会有正弦波了
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