波形分析
根据电机模型,需要出一下波形图:d轴磁链变化范围,dq电感随q轴的变化,dq电感随电流角度的变化,齿槽转矩波动,总转矩与磁阻转矩,齿槽转矩定位力矩。这些波形图对于刚接触Maxwell的新手真的一脸懵,希望各位大佬能教一下该怎么操作得到这些波形。 解决这些问题都需要理论支撑: 1.d轴磁链,你应该是想用d轴磁链去计算d轴电感,通过坐标变换直接计算的d轴磁链是合成后的磁链,需要把仅有q轴电流下的永磁磁链扣除后才是真正的d轴磁链。2.dq电感随q轴的变化,dq电感随电流角度的变化说白了就是电感矩阵,将id、iq设置为输入变量,计算可得到电流Is、电流角,再进行不同id、iq下的多参数扫描,通过磁链再计算电感。 3.齿槽转矩,一般可以用反电势的空载模型,需要改动的是电周期和转速,通常转速设置1deg/ces,电周期360/z1,步长分为360/z1/100,这样可以得到较为理想的波形
4.总转矩与磁阻转矩,总转矩直接可以查输出的波形,磁阻转矩翻书,查根据公式进行计算。 看一下这本书吧
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没有捷径
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