埃卢马 发表于 2023-4-20 14:38

小白对袁雷老师书中的SMO有些问题想问一下大佬们。

袁雷老师书上这种自适应滑膜，我稍微动一动PI参数转速就直接崩了，电压矢量和一直在0-65V波动，带载之后转速变化的也很厉害，SVPWM出来的也不是那种马鞍波。
现在的问题是这种自适应滑膜我该怎么改能将转速,id，iq的波动变小。带载之后的变化别那么大，能让SVPWM调制出正常的马鞍波。
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