请教一下foc dq轴电流波动大相关
在学习FOC的过程中，自己写了一版代码调试。但是在电机运行过程中，dq轴电流波动很大，设定值5000，实际会有±1000波动。这种情况主要和哪一部分有关呢？观测器用的TI滑膜的代码。另外想请问一下，调试的时候速度上不去，和额定转速差别比较大，可以在哪些地方优化。 是要方针弱磁调速么
一种情况是转速观测不准导致速度控制不住，转速的波动传递到了电流环中，而电流环后的参考电压矢量也是波动的，所以转速上不去。但另一种情况是电流控制不住导致的振荡。应该先开环看一下是哪部分的问题。
页:
[1]