Sterne 发表于 2022-10-29 22:16

内置式永磁同步电机实际空载电流波形畸形，求助各位！！

是在dSPACE平台上做的半实物仿真，电机是内置式永磁同步电机，采用MPTA矢量控制，PWM频率为10K。
1，图中转速大概两三百转，但是电流较大，在2-3A左右，不知道是不是因为PI参数设置的问题
2，PI控制器始终饱和，几乎失去控制作用，给定转速500rpm, 始终没达到（可能是母线电压给低了），但即便电压给高，转速会升高并超过500，PI控制器始终没有控制作用

希望各位大佬指点一下迷津，或者提出可能问题所在也行，十分感谢各位！！！

heguojia 发表于 2022-10-31 05:15

PI控制器饱和，查一下电流的反馈正不正常

Sterne 发表于 2022-10-31 21:42

调节PI参数可以实现闭环控制，但是无论开环或者闭环，空载或者加载，电流波形都是类似上图的畸变波形
1.我采用的MPTA法是公式法，根据转矩设定IdIq电流给定值，但根据电流反馈来看，几乎没有跟随
2.实际上无论是MPTA还是Id=0，或是最简单的电压调制均尝试过，均不能得到良好的电流波形
3.该电机反电势确实为正弦，并且实现过良好的方波控制效果

heguojia 发表于 2022-11-7 06:54

Sterne 发表于 2022-10-31 21:42
调节PI参数可以实现闭环控制，但是无论开环或者闭环，空载或者加载，电流波形都是类似上图的畸变波形
1.我 ...

那你看一下电流环是否发生了饱和现象。一般跟随不上的话，电流环的输出不正常。或者限幅是不是调节得对？
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