槐安忆梦 发表于 2022-10-10 09:59

求大佬指导一下ADC采集反电动势的方法

我在用ADC采集反电动势驱动BLDC，PWM频率20K，电机电速度5.2W转，满转速时一个换相周期大多数是4个PWM。   现在是在PWM的中点进行采样，因为只采集了3、4个点，出来的效果相对较差，波形的一致性不怎么好，有的超前有的滞后。   这种应该怎么改善？求大佬指点

槐安忆梦 发表于 2022-10-10 10:13

上面图片是，相电压波形

梅西人 发表于 2022-10-10 14:48

实在是不明白，看大佬们怎么说，

ATC2019 发表于 2022-10-11 10:14

转速电频率越高，需要的ADC采样频率当然也要同步升高。
在允许的情况下，提高载频(30KHz)，同步提高触发ADC采样频率。当然跟MCU的ADC模块性能也有关系，ADC的转换速率越高，采样结果更新越快。
越高频的电机应用，越拼算法执行时间和MCU性能。

槐安忆梦 发表于 2022-10-11 16:53

ATC2019 发表于 2022-10-11 10:14
转速电频率越高，需要的ADC采样频率当然也要同步升高。
在允许的情况下，提高载频(30KHz)，同步提高触发AD ...

多谢多谢，这个问题大概解决了。

aure6666 发表于 2022-12-5 13:53

请问后续是怎么解决的？提高载波频率？

槐安忆梦 发表于 2023-2-1 15:22

aure6666 发表于 2022-12-5 13:53
请问后续是怎么解决的？提高载波频率？

我是采用PWM中心对齐的方式，单次PWM采集两次AD值，这样得到的点就会多一些。还好单片机ad速度比较快，能够实现，波形还可以。
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