MTPA和弱磁控制的关系
最大转矩电流比控制、和弱磁控制（梯度下降法、超前角法）的关系是怎么样的？为什么我搜到许多文献要么是叫基于过调制超前角的弱磁控制策略，要么就是在弱磁控制综述下有罗列MTPA的内容。 就我的理解 MTPA主要是控制IPMSM馬達 因應磁阻效應會根據電流越大磁阻效應越大所以需要加入-D軸控制量才能產出MTPA最大扭力
控制-D軸的方法與弱磁控制方向一致 ，但是弱磁控制的目的是要削弱Q軸反電勢增大Q軸電流，應用在SPMSM 與IPMSM所跑的DQ電流會差一個MTPA曲線。
如果有誤請告知，謝謝。 MTPA是恒转矩区内使用的控制，弱磁控制当然就是弱磁区的控制。西莫有个关于弱磁的研讨会，你可以去公众号搜索弱磁控制，看一看比较能帮助理解。
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