simol12321 发表于 2022-9-3 21:24

磁通切换电机如何驱动

本帖最后由 simol12321 于 2022-9-3 21:46 编辑

各位大佬，鄙人最近研究磁场调制电机，从下面的链接里下载了一个磁通切换电机模型，但是里面只有空载的，没有加负载(激励)。

鄙人想用无刷电机常用的方波驱动去驱动此电机（外电路），但是失败了，看了程明老师的书，里面没讲用什么驱动，或许就是常用的驱动，所以没有特殊说明，可我才疏学浅，恳请各位指点一二。

https://bbs.simol.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=143806&highlight=%B4%C5%CD%A8%C7%D0%BB%BB

绕组绕线顺序是A+ A- B+ B- C+ C-

5月13日 发表于 2022-9-5 08:58

标准的电流源即可。
Imax*sin(2*pi*f*time+theta*pi/180);
Imax*sin(2*pi*f*time+theta*pi/180-2/3*pi)
Imax*sin(2*pi*f*time+theta*pi/180+2/3*pi)
注意单位；

simol12321 发表于 2022-9-5 16:07

5月13日 发表于 2022-9-5 08:58
标准的电流源即可。
Imax*sin(2*pi*f*time+theta*pi/180);
Imax*sin(2*pi*f*time+theta*pi/180-2/3*pi)


谢谢解答，正弦驱动是可以，可为什么我用同样频率的方波驱动却不行呢？

而且仿真出来电流和反电势都不对称，绕组设置应该没问题，几何结构也是对称的呀

欧阳庆 发表于 2022-9-6 10:12

simol12321 发表于 2022-9-5 16:07
谢谢解答，正弦驱动是可以，可为什么我用同样频率的方波驱动却不行呢？

而且仿真出来电流和反电势都 ...

楼主，可以说说电流设置时的初始相角如何确定？另外，转子的初始位置是否需要考虑？

simol12321 发表于 2022-9-6 22:36

欧阳庆 发表于 2022-9-6 10:12
楼主，可以说说电流设置时的初始相角如何确定？另外，转子的初始位置是否需要考虑？

前辈您好，初始位置需要考虑。电流有时候会超前或滞后于反电势一个角度，就是电流超前角。初始位置影响反电势的相位，电流初始相角theta影响电流的相位，让二者根据电流超前角匹配起来，就可以了。为了方便，可以让A相轴线和磁体d轴重合，反电势相位就是0。

前辈，请问正弦电流能驱动，为什么方波控制不行呢？电流和反电势都不对称，真是难以理解

欧阳庆 发表于 2022-9-7 10:13

simol12321 发表于 2022-9-6 22:36
前辈您好，初始位置需要考虑。电流有时候会超前或滞后于反电势一个角度，就是电流超前角。初始位置影响反 ...

你能够贴出交流计算和方波计算的文件和相关控制电路吗？可以一起来看看这方面的仿真

simol12321 发表于 2022-9-7 13:12

欧阳庆 发表于 2022-9-7 10:13
你能够贴出交流计算和方波计算的文件和相关控制电路吗？可以一起来看看这方面的仿真

正弦给的理想正弦激励，方波用的是无刷电机的外电路

欧阳庆 发表于 2022-9-7 22:00

simol12321 发表于 2022-9-7 13:12
正弦给的理想正弦激励，方波用的是无刷电机的外电路

你好，看了你给的文件，有些问题没看明白。转速20转/分钟，极数10极，可为何ws(是角速度吗？）=20X10=200,电流的表达式=10*sin(ws*time)，对B,C相加减120度。可标准的电流表达式=Im*sin（2*pi*freq*time)。从你设置的参数看，freq应该是=100/pi吗？ 这个数是如何得来的？另外，还有个常量a=0.316,又是什么参数，为何要有这个参数？希望在清楚你的这些设置后，再看外电路的方式。

simol12321 发表于 2022-9-8 00:08

欧阳庆 发表于 2022-9-7 22:00
你好，看了你给的文件，有些问题没看明白。转速20转/分钟，极数10极，可为何ws(是角速度吗？）=20X10=200 ...

ws是角速度，要等于p*n才能正常转。这个转子速度下，反电势周期是300ms，然后我改成方波的外电路，反电势（如一楼图）周期也为300ms，所以我才说两种驱动方式是同频率的。a忽略即可，忘删了的参数

欧阳庆 发表于 2022-9-8 09:15

@simol12321，为什么角速度ws=p*n，n是转速，转/分钟，p是极数，等于转子齿数。如果ws是电角速度的话，ws=p*wj，wj是机械角速度=2*pi*n/60,这个当中差了2pi/60，这个系数啊。

欧阳庆 发表于 2022-9-8 09:21

simol12321 发表于 2022-9-8 00:08
ws是角速度，要等于p*n才能正常转。这个转子速度下，反电势周期是300ms，然后我改成方波的外电路，反电势 ...

simol12321, 为什么角速度ws=p*n，其中n为速度，转/分钟，p是极数，ws是电角速度=p/2*wj，而wj=2*pi*n/60，所以ws=(p/2)*(2*pi*n/60)=p*n*pi/60，这之中差系数pi/60。你可以做一个说明吗？

simol12321 发表于 2022-9-8 16:17

欧阳庆 发表于 2022-9-8 09:21
simol12321, 为什么角速度ws=p*n，其中n为速度，转/分钟，p是极数，ws是电角速度=p/2*wj，而wj=2*pi*n/60 ...

软件自己会转换单位的，不需要我们自己加系数。加了反而是错的

欧阳庆 发表于 2022-9-9 09:14

真会自动转换？从来都没有认识这件事。在做永磁电机的仿真时，肯定是需要转换在前的。

加油努力 发表于 2022-9-9 16:31

欧阳庆 发表于 2022-09-09 09:14
真会自动转换？从来都没有认识这件事。在做永磁电机的仿真时，肯定是需要转换在前的。

会吧，参数是带单位的，不单单是一个数字
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