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wang617278398 发表于 2022-6-27 11:16

关于电机电流环性能的评判

诸位前辈，日常电机控制中的电流环PI参数都是直接根据电机的电阻、电感生成的，那么电机电流环控制性能大家都是怎么衡量的，并且正常情况下电流环需要达到怎样的性能

我这里目前速度控制用了ADRC控制器，目前速度稳态误差可以做到非常小，但是在负载波动的情况下，速度曲线就没有那么好了，分析原因为电流环的响应比较慢，在给定电流环目标电流后不断调整电机负载，使电机不断堵转、带载运行切换，电流环的调节时间能达到0.3秒，且稳态误差达到百分之20，这样算是电流环的问题吗

xiaoxiao201005 发表于 2022-6-27 13:17

用伺服的方法来衡量

heguojia 发表于 2022-6-27 21:02

xiaoxiao201005 发表于 2022-6-27 13:17
用伺服的方法来衡量

什么是伺服的方法？

xiaoxiao201005 发表于 2022-6-28 08:32

扫频，看电流跟随性能

wang617278398 发表于 2022-6-28 09:14

xiaoxiao201005 发表于 2022-6-28 08:32
扫频，看电流跟随性能

可否详细说下，完全不懂欸

wizarddyu 发表于 2022-6-28 11:18

可以試試馬達堵轉狀態下調整PI參數 觀察電流命令與回授追隨性

liunisang 发表于 2022-6-28 11:30

不错一起加油，希望对自己有所帮助

xiaoxiao201005 发表于 2022-6-29 08:38

wizarddyu 发表于 2022-6-28 11:18
可以試試馬達堵轉狀態下調整PI參數 觀察電流命令與回授追隨性

这个方法也可以，是粗略调试，不过相对于大家常用的盲调，也是大的进步。台湾和日本伺服常用这种方式。堵转对大功率电机不方便做试验，还不如直接在电机转动下调试。

wizarddyu 发表于 2022-6-29 08:55

xiaoxiao201005 发表于 2022-6-29 08:38
这个方法也可以，是粗略调试，不过相对于大家常用的盲调，也是大的进步。台湾和日本伺服常用这种方式。堵 ...

請問有相關的資料有介紹這種調適方法嗎?
想多了解幾種調適方式增加自己的見識，謝謝

xiaoxiao201005 发表于 2022-6-29 10:41

几年前看过台湾论文和东芝的培训资料，是我说的这种方法，资料一时半会找不到了。

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