夜路 发表于 2022-6-6 15:18

伺服电机_减速机一体机,电机转子平衡如何做?

计划研发1.5KW电机_减速机一体机,模组解剖图如下,怎么电机做平衡?
难点在于,空心光轴贴磁钢,黄色转子铁芯短,不对称,且只设计中只有一个电机端轴承支撑,无法上机器。

之前功率小,重量轻,没有做平衡,靠加工保证的平衡量,现在需要考虑下了。
目前我们的大致方法,是加铜环去重,做假轴上机器做平衡,之后去除假轴。
这种方法弊端在于,去轴后无法校检;做平衡和实际运行支撑方式不同。没采用。
不知道大家有没有好的想法,或者有单支撑做平衡的工艺,大家交流下想法,谢谢。
http://magimg.simol.cn/pic/20220606/1654499885007481_883.jpg

5月13日 发表于 2022-6-6 15:53

没太看懂;你是要下图哪个部位动平衡?
红色线我认为可以直接动平衡啊;
黄色线部分把黄色转子加长一点,外侧支撑动平衡不行么?

夜路 发表于 2022-6-6 16:19

5月13日 发表于 2022-06-06 15:53
没太看懂;你是要下图哪个部位动平衡?
红色线我认为可以直接动平衡啊;
黄色线部分把黄色转子加长一点,外侧支撑动平衡不行么?

不好意思,没表达清楚。是这样的,黄色部分是转子铁心,空心光轴贴磁钢的,您画的红色线部分是减速机的输出轴,与转子铁心粘接在一起的。
做平衡困难点在于,1.连带减速机一起做平衡,还是电机单独做?
2.单独平衡的话,配重加在哪里,或去除哪里?
2.做平衡怎么支撑?
3.上述两个问题都解决的话,我还有一个疑问,即,做平衡二个支点,实际只有一个支点,这样是否会有影响?

夜路 发表于 2022-6-6 16:23

夜路 发表于 2022-06-06 16:19
不好意思,没表达清楚。是这样的,黄色部分是转子铁心,空心光轴贴磁钢的,您画的红色线部分是减速机的输出轴,与转子铁心粘接在一起的。
做平衡困难点在于,1.连带减速机一起做平衡,还是电机单独做?
2.单独平衡的话,配重加在哪里,或去除哪里?
2.做平衡怎么支撑?
3.上述两个问题都解决的话,我还有一个疑问,即,做平衡二个支点,实际只有一个支点,这样是否会有影响?

当然还有一个前提是,不影响其他组件的装配,也就是尺寸不能改的太大。延长黄色外侧做平衡,是万不得已要大范围调整的方法。

5月13日 发表于 2022-6-6 21:40

夜路 发表于 2022-6-6 16:23
当然还有一个前提是,不影响其他组件的装配,也就是尺寸不能改的太大。延长黄色外侧做平衡,是万不得已要 ...

电机单独的;用1和2;
电机和减速器一起的,用1和3;
3处不明显,不知道是啥;但应该可以,保证3处和轴承内孔的同轴度;

Mr.晋 发表于 2022-6-8 12:16

可以研究一下在线动平衡,装成电机整机之后再做动平衡
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