stder 发表于 2022-4-6 12:28

径向电磁力二维傅里叶分解时间阶次不符合理论

各位大佬们好。我参照官方文档《Maxwell二维傅里叶分析方法》和官方的FFT2.py,去生成径向电磁力关于空间、时间的分布,发现输出的数据在空间上符合理论分析,但是时间频率上不符合。

stder 发表于 2022-4-6 12:31

电机是48槽8极的PMSM,设定的转速是4000rpm;一个电周期就是60/4/4000=0.00375s;官方文档是一个电周期取128个时间步,所以我步长是0.00375/128=2.9296875e-5,我在simplorer还加了60N负载。

stder 发表于 2022-4-6 12:34

输出的数据是这样的

stder 发表于 2022-4-6 12:36

明显可以看出在空间阶次8k次下的幅值是相对较高的,符合理论预期;但是时间频率上,没有在0f0,2f0,4f0等偶数倍电流基频下相对最大。我是取得一个电周期内的数据进行分解的。但是时间频率上总是不符合理论。所以想问问大佬们,我有没有哪个地方做的不对

stder 发表于 2022-4-6 12:37

下面是我输出做的一些选择

GDY257954 发表于 2022-4-6 14:15

空间阶次提取这么多没什么用啊,都看不到0、8阶;时间阶次主要应该机械频率8、16、24、32、40、48,此外这个程序为什么结果里面空间48阶会这么大而且有123456这些时间倍频,是程序没处理好的问题吗还是其他问题

stder 发表于 2022-4-6 14:35

GDY257954 发表于 2022-4-6 14:15
空间阶次提取这么多没什么用啊,都看不到0、8阶;时间阶次主要应该机械频率8、16、24、32、40、48,此外这 ...

我看官方的时间阶次分解也是类似这样的

stder 发表于 2022-4-6 14:36

GDY257954 发表于 2022-4-6 14:15
空间阶次提取这么多没什么用啊,都看不到0、8阶;时间阶次主要应该机械频率8、16、24、32、40、48,此外这 ...

官方分解出来也是0,1,2,3,4,5,6....

stder 发表于 2022-4-6 14:37

GDY257954 发表于 2022-4-6 14:15
空间阶次提取这么多没什么用啊,都看不到0、8阶;时间阶次主要应该机械频率8、16、24、32、40、48,此外这 ...

我的关键问题是,空间阶次对应的幅值规律是符合理论的,但是时间阶次的不符合,官方的从时间阶次来看就很符合,在偶数阶次下就明显很大,奇数阶次的就很小

stder 发表于 2022-4-6 14:38

stder 发表于 2022-4-6 14:35
我看官方的时间阶次分解也是类似这样的

这个是我的数据做的图,明显看到时间阶次的不符合理论规律

stder 发表于 2022-4-6 14:42

GDY257954 发表于 2022-4-6 14:15
空间阶次提取这么多没什么用啊,都看不到0、8阶;时间阶次主要应该机械频率8、16、24、32、40、48,此外这 ...

而且你说的时间阶次8 16 24.。。和我说的0f0,2f0,4f0是一个东西,就是一个极数倍的关系

GDY257954 发表于 2022-4-7 14:38

stder 发表于 2022-4-6 14:36
官方分解出来也是0,1,2,3,4,5,6....

他这时间阶次应该是电频率,我看错了以为是机械频率,你和官方的不一样可能是你的设置问题或者模型有问题

GDY257954 发表于 2022-4-7 14:46

stder 发表于 2022-4-6 14:37
我的关键问题是,空间阶次对应的幅值规律是符合理论的,但是时间阶次的不符合,官方的从时间阶次来看就很 ...

我看你这结果就不像是8极电机的结果,你看看是不是模型的问题吧,看下是不是fraction是不是搞成1了

stder 发表于 2022-4-7 14:49

GDY257954 发表于 2022-4-7 14:38
他这时间阶次应该是电频率,我看错了以为是机械频率,你和官方的不一样可能是你的设置问题或者模型有问题

我用的1/8模型和全模型结果是差不多的,都是时间频率上对不上,按说(0p,0f);(2p,2f);(4p,4f)。。。这些位置上应该是相对最大的,但是我这个完全不符合。脚本设置我是按照手册来的,但是模型能有什么问题呢?我用rmxert自动生成的4极24槽的电机,跑出来也是时间频率对不上,人麻了。

stder 发表于 2022-4-7 14:50

GDY257954 发表于 2022-4-7 14:46
我看你这结果就不像是8极电机的结果,你看看是不是模型的问题吧,看下是不是fraction是不是搞成1了

fraction请问在哪设置来着,抱歉我没印象了

GDY257954 发表于 2022-4-8 09:16

stder 发表于 2022-4-7 14:50
fraction请问在哪设置来着,抱歉我没印象了

在model setting里面

GDY257954 发表于 2022-4-8 09:16

stder 发表于 2022-4-7 14:49
我用的1/8模型和全模型结果是差不多的,都是时间频率上对不上,按说(0p,0f);(2p,2f);(4p,4f)。。。这些位 ...

你要这么说那就是这个程序有问题啰

stder 发表于 2022-4-8 09:40

GDY257954 发表于 2022-4-8 09:16
在model setting里面

这里我也没看到您说的设置呀

stder 发表于 2022-4-8 14:00

GDY257954 发表于 2022-4-8 09:16
你要这么说那就是这个程序有问题啰

程序不太可能有问题,已经看到过正确的案例了。只是我不知道我的操作的问题在哪里

GDY257954 发表于 2022-4-8 17:43

stder 发表于 2022-4-8 09:40
这里我也没看到您说的设置呀

说错了,是setting左边那个
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