【求助贴】pid做永磁同步直线电机电流环q轴电流无法跟随
希望大牛们多指点指点小弟，小弟只接了电流环，之前不知道是不是由于SVPWM模块导致该问题所以下掉了，直接给电机输三相电流，但反馈的q轴电流还是只能跟随一会儿 不知道问题在哪https://app.simol.cn/public/emotion/face_006.pnghttp://magimg.simol.cn/pic/20220311/1646993160282972_262.png
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