peibiao123 发表于 2022-3-9 14:12

电机扭矩突变

在做电机标定的时候，在给定的某个转速转矩下，实际扭矩会发生突变，指令扭矩转速基本不变，电压波动也很小，想问下是什么原因

xiaoxiao201005 发表于 2022-3-9 16:11

电流map有问题吧

东方笑笑生 发表于 2022-3-9 19:19

可以检查下PID设置，可能是动态响应没那么迅速。
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