15735103161 发表于 2022-1-6 16:09

开关磁阻电机控制的问题

各位前辈就是说我想通过pid进行控制，pid的输入量是转矩误差，输出量是谐波电流这样可以吗如果可以 具体需要什么
谢谢各位前辈
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