【求助】伺服电机的转速波动
本人打样,制造了两台同样大小同样功率的伺服电机(框号200),带负载转动,测得两台的转速波动相差较大。请问论坛各位大佬,伺服电机的转速波动主要由哪些因素造成的?制造工艺?编码器精度?不要沉,求助求助yc_face71 样本数太少,难以判断的 FortuneZhao 发表于 2021-12-6 09:45
样本数太少,难以判断的
如果不考虑样本呢?从哪些方面可以控制转速波动? 求助啦求助啦求助啦求助啦求助啦求助啦求助啦 建议:
1:首先 你是怎么确定转速波动的? (施加一定负载?相同设备?相同负载?)
2:设计上应该是一致的,你看看工艺过程是否有影响?同心度?齿槽分布?电阻电感? 等
3:匹配度上你们再看看,驱动程序与电机匹配。
供参考,谢谢。 HAOHAOXUEXIYIXIA zhangairongddj 发表于 2021-12-10 10:45
HAOHAOXUEXIYIXIA
请教请教请教请教请教请教请教请教 本帖最后由 端木0118 于 2021-12-17 09:47 编辑
速度波动因素:
1、编码器分辨率
2、驱动器能力及参数
3、同心度:前后轴承,编码器安装位置
4、齿槽效应
5、机械:轴封形位公差等
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