peibiao123 发表于 2021-11-11 15:17

电机速度环控制

做电机控制的时候，转速环一直有个较大的超调怎么解决，响应也很慢

baifengchuan 发表于 2021-11-11 17:08

你可以试试用电流环跑一下！
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