魔人布欧 发表于 2021-10-29 20:33

关于磁极转子初始角度的问题

磁极转子初始角度与什么有关，在什么样的情况下会发生改变。当电机转动起来时，磁极转子初始角度会发生变化吗？？？谢谢！！！

zidizidi 发表于 2021-10-29 22:48

初始角度不会的发生改变

魔人布欧 发表于 2021-10-30 18:31

zidizidi 发表于 2021-10-29 22:48
初始角度不会的发生改变

这个怎样理解，能否说的具体一点。谢谢！！！

heguojia 发表于 2021-10-30 21:39

初始位置角是进行dq变换的电角度的基准值，是d轴磁极和A极重合时的物理角度。

xiaoxiao201005 发表于 2021-11-1 11:09

1、电机矢量控制时希望永磁体励磁方向与a相重合，电机的转子会动，励磁方向与A相实际可能会有偏差，这个偏差角度就是初始角度。
2、电机动起来后再停机，初始角度也会随机变动，不固定，所以电机每次启动，最好有初始位置角度检测。

xiaoxiao201005 发表于 2021-11-1 11:11

要是异步电机，就不需要知道初始角度了，励磁方向与A相都是能通过软件任意定义的。

魔人布欧 发表于 2021-11-2 19:08

xiaoxiao201005 发表于 2021-11-1 11:09
1、电机矢量控制时希望永磁体励磁方向与a相重合，电机的转子会动，励磁方向与A相实际可能会有偏差，这个偏 ...

如果会变的话，那为什么我们在控制的时候会认为它不变呢？不是很理解。谢谢！！！

大宝西蒙斯 发表于 2021-11-3 02:32

理解下“初始”的含义。

xiaoxiao201005 发表于 2021-11-3 09:47

魔人布欧 发表于 2021-11-2 19:08
如果会变的话，那为什么我们在控制的时候会认为它不变呢？不是很理解。谢谢！！！

初始角度没有认为不变啊

魔人布欧 发表于 2021-11-5 14:25

xiaoxiao201005 发表于 2021-11-3 09:47
初始角度没有认为不变啊

请问一下，有没有什么方法静止识别电角度的?谢谢！！！

sueswang 发表于 2021-11-30 23:51

初始角度实际就是在PMSM矢量控制中，是采用与转子磁链方向重合的电角度作为参数进行坐标变换的，但编码器反馈角度信号所对应的电角度一般与磁链方向不一致，两者之间相差一个常数，所以要在初始化时刻标定。在矢量变换中通过编码器反馈的电角度加上相差常数就是转子磁链方向对应的电角度。

xiaoxiao201005 发表于 2021-12-31 13:17

魔人布欧 发表于 2021-11-5 14:25
请问一下，有没有什么方法静止识别电角度的?谢谢！！！

电压脉冲方法就可以。

梦想在望 发表于 2022-10-11 16:09

xiaoxiao201005 发表于 2021-11-1 11:09
1、电机矢量控制时希望永磁体励磁方向与a相重合，电机的转子会动，励磁方向与A相实际可能会有偏差，这个偏 ...

实际应用上，就确定一个初始角，不会每次停机都检测个初始角。每次停机的初始角估计差别很小吧？

xiaoxiao201005 发表于 2022-10-11 16:16

梦想在望 发表于 2022-10-11 16:09
实际应用上，就确定一个初始角，不会每次停机都检测个初始角。每次停机的初始角估计差别很小吧？

不小，360度之间随机一个值。

梦想在望 发表于 2022-10-12 09:37

xiaoxiao201005 发表于 2022-10-11 16:16
不小，360度之间随机一个值。

但以我看到的，实际应用上就确定一个初始角。或者说这个随机停的角度 影响很小是吧？

xiaoxiao201005 发表于 2022-10-12 11:01

梦想在望 发表于 2022-10-12 09:37
但以我看到的，实际应用上就确定一个初始角。或者说这个随机停的角度 影响很小是吧？

不是，随机停的角度与第一次启动角度一样，不固定，启动工况差不多。
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