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husttpp 发表于 2021-8-19 19:42

旋转变压器信号经resolver-to-digital芯片处理，从芯片读取的转角和角速度，是否需要用卡尔曼滤波器处理

增量式的编码器的转角，一般需要先用卡尔曼滤波器处理，去掉高频噪声后再求导得到角速度。旋转变压器信号经resolver-to-digital芯片处理，从芯片读取的转角和角速度，是否还需要用卡尔曼滤波器处理？
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