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husttpp
发表于 2021-8-19 19:42
旋转变压器信号经resolver-to-digital芯片处理,从芯片读取的转角和角速度,是否需要用卡尔曼滤波器处理
增量式的编码器的转角,一般需要先用卡尔曼滤波器处理,去掉高频噪声后再求导得到角速度。旋转变压器信号经resolver-to-digital芯片处理,从芯片读取的转角和角速度,是否还需要用卡尔曼滤波器处理?
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