BLDC小白求助贴
本人初次尝试BLDC项目，借鉴了AN1083和AN901(见附件，有需要的朋友可自提)，采样方波控制方案，控制一台额定10W转，额定电流1A，额定电压DC 310V 的小电机(单纯吹风，使用时不带载)，整个项目采用：预定位 + 强拉拖动 + 闭环（速度闭环）的流程进行，在项目实践过程中，遇到了一些问题难以解决，分享一下，请有想法的老哥不吝赐教{:1_553:} 。先介绍下目前的完成情况:
1.PWM调制方式选择H-PWM.L-PWM;
2.预定位操作已经完成，实测可每次都平稳停留在固定位置；
3.强拉拖动目前是在预定位操作完成后以固定占空比(约53%/310V)拉动电机，目前可稳定在2W转左右；
4.在强拉拖动完成后进入闭环，在这一步出现了本人难以理解的现象，见下问题。
问题：
1.当电机进入闭环控制时，如果我不对占空比进行任何操作，只是单纯让单片机根据所测过零点对电机进行控制，那么电机转速会稳定在4万5 到 5万转左右的转速，
由于电机特性，在这个转速下转的时间长了（大概要转二十秒往上），会出现温度过高的情况，但电机的转动在前面一段时间（明显升温前）不会出现问题。
2.当电机进入闭环控制，我选择让电机自由转动1s后增加占空比（大概增加到60%~65%/310V），此时电机会出现先升速（对应那一秒自由转动）然后减速，同时电流不断上升的情况，
我设置了一个1.6A的限流保护，在增加占空比的情况下，电机总是会触发电流保护。
针对问题的各种测试：
1.只增加很小的占空比，比如从53%增加到57%，此时电机不会触发过流保护，但转速和不加占空比的情况下居然没有丝毫改变；
2.增加超前角，可以观测到在不变的占空比的情况下，转速的确提升了，但加了占空比（约达到60%/310往上）之后，仍然是出现减速然后过流触发电流保护的情况；
3.彻底放开过流保护，板子电机都炸了，确定不是因为干扰脉冲引起的误保护。
4.反向减小占空比，电机转速下降，但运行一段时间后失步。
总结：令我百思不得其解的是，为何闭环之后往上加大一点的占空比就会导致转速下降，电流上升，如果是过零点检测不准的话，为何不加占空比，电机却可以稳定运转。
下面是一些实测波形：
希望老哥们能提点建议或者思路！
楼主发展空间还蛮大的 霸气侧漏 发表于 2021-7-17 11:46
楼主发展空间还蛮大的
老哥，小弟确实刚入门{:aa18，你有啥建议可以提下，感激不尽！ 我是做电机本体设计的，控制不太懂。电机转速下降以后会过流倒是好理解，因为反电势下降了，类似于堵转。至于为啥转速会下降，我有两种猜测看看能不能有启发。1机械原因，可能到某一转速以后，因为轴承或者其他什么原因阻尼突然变大（比如转子擦到定子）。2电磁上设计不合理，比如说你增加占空比到某个点的时候退磁了或者因为温升让磁钢性能降低了 Dr.Lu 发表于 2021-7-17 14:38
我是做电机本体设计的，控制不太懂。电机转速下降以后会过流倒是好理解，因为反电势下降了，类似于堵转。至 ...
谢谢您的回复，如果是电机原因的话，确实难以解决。 闭环之后电流上升,说明负载变大了 czvmkl 发表于 2021-7-18 09:27
闭环之后电流上升,说明负载变大了
但是我实验的时候，是让电机一直空转的。{:1_447:} 反电势高了 . czvmkl 发表于 2021-7-18 09:39
反电势高了 .
对的，从波形来看，当我闭环之后，想加占空比的时候，它的反电动势是在增加，但非常矛盾的是，电机的转速没有增加，反而出现了下降，集中起来就导致了电流的上升，这就是我非常不理解的地方。 Dr.Lu 发表于 2021-7-17 14:38
我是做电机本体设计的，控制不太懂。电机转速下降以后会过流倒是好理解，因为反电势下降了，类似于堵转。至 ...
第二种不太可能，因为楼主是测试状态，时间不会很久，这时候的温度还没到影响磁钢性能的程度 SunJN 发表于 2021-07-18 12:08
对的，从波形来看，当我闭环之后，想加占空比的时候，它的反电动势是在增加，但非常矛盾的是，电机的转速没有增加，反而出现了下降，集中起来就导致了电流的上升，这就是我非常不理解的地方。
转速没有增加，反电势增加说明磁链的变化率变大了。首先匝数不可能变化，那么就说明是磁通的变化幅值加大了。我想到了两种情况，第一种是转子变形让气隙缩小了，第二种是因为什么原因电流滞后了，让直轴电流去加强了磁通 Dr.Lu 发表于 2021-07-18 14:18
转速没有增加，反电势增加说明磁链的变化率变大了。首先匝数不可能变化，那么就说明是磁通的变化幅值加大了。我想到了两种情况，第一种是转子变形让气隙缩小了，第二种是因为什么原因电流滞后了，让直轴电流去加强了磁通
谢谢您的回复，我觉得第二种电流滞后的可能性蛮大，但目前还没能找到原因，闭环之后不加占空比转动正常，和一些猜测矛盾。
从概率上说换相有问题 楼主 我也在研究无感BLDC可以交流一下吗 电机本体没设计好 也是无法到达10W转的
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