饭饭饭香 发表于 2021-6-23 09:58

矢量控制双闭环的时候速度和电流有周期震荡

电流闭环速度开环的时候的电流值很稳定，但速度环一闭上，速度和电流都开始震荡了{:1_553:}

wang617278398 发表于 2021-6-23 17:40

那不就是速度环有问题了嘛

heguojia 发表于 2021-6-25 15:40

应该是就是速度环参数设置的问题，查一下速度环的输出应该也有振荡。

姚国庆 发表于 2021-6-29 09:14

明显速度环有问题，看看速度环参数设置，同时检测一下速度环的输出情况，验证一下

PMSM_spy 发表于 2021-6-29 09:40

你是无感还是有感控制呢？有可能是测速的问题，无感的话可能是观测器的原因
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