求助:RM和2D求解转矩对不上
请教各位大师,这个RM和2D求解怎么会差距这么大我是直接从RM转成2D的,理论应该不会差距这么大
RM求解为1.5Nm,2D求解为1.96Nm 一个是路算法 一个是有限元 肯定是不可能完全一致的 要检测各种系数和设置是否完全等效 lizhen2979371 发表于 2021-6-15 09:59
一个是路算法 一个是有限元 肯定是不可能完全一致的 要检测各种系数和设置是否完全等效
感谢,感谢
我还在看是否我哪里设置错误
我也是听别人说的,RM模型直接转到2D模型,计算出来结果是很接近的,我这差距太大了,奇怪的
我现在RM仿真一个值,2D仿真一个值,实测一个值,三个值都对不上,尬在这了,哎· quanyawei6 发表于 2021-6-15 10:28
感谢,感谢
我还在看是否我哪里设置错误
我也是听别人说的,RM模型直接转到2D模型,计算出来结果是很接 ...
可以先看一下磁密 反电势 这些是否一致
检测电流 匝数 轴向长度 叠压系数这些参数是否设置等效 本帖最后由 quanyawei6 于 2021-6-16 10:42 编辑
lizhen2979371 发表于 2021-6-15 16:47
可以先看一下磁密 反电势 这些是否一致
检测电流 匝数 轴向长度 叠压系数这些参数是否设置等效
理论上应该不会错,我一点都没改
我从RM转过来的,直接进2D,外电路改了下,就在母线上加了个电流表,然后把求解步长改了下,其余一个都没动
我的实际数据我和做板子的厂家交流过了,可能还需要改,他搞了个无霍尔启动的,我现在是有霍尔的电机,他这个算法可能有问题的 本帖最后由 quanyawei6 于 2021-6-16 10:39 编辑
lizhen2979371 发表于 2021-6-15 16:47
可以先看一下磁密 反电势 这些是否一致
检测电流 匝数 轴向长度 叠压系数这些参数是否设置等效
能请教下这个RM里面的
Transistor Drop 晶体管压降
Diode Drop二极管的电压降
这个怎么设置吗?
我们额定电压是12V,我看有的人设置分别是0.5V/0.7V,我算了下损耗在10%
我问下做板子的厂家,小电机,100W功率的那种,损耗至少10%,
功率大点的,比如400W的,板子效率可能比较高,这个电压可以设置的低点0.2V/0.2V或者0.3V/0.3V
这个有没有经验参数之类的
请指点下,谢谢
lizhen2979371 发表于 2021-6-15 16:47
可以先看一下磁密 反电势 这些是否一致
检测电流 匝数 轴向长度 叠压系数这些参数是否设置等效
你好,没有错误的,我直接从RM转过来的,我是这样想的
我现在要求是1.5Nm,转速3800rpm,电流<60A
我现在RM是满足这个要求的,转成2D,转速3800rpm的时候,我的扭矩是1.96Nm,电流72A
我是想能不能就不调整数据了,直接让板子厂家把输出扭矩降低到1.5Nm,这样按比例电流也会下降到72*1.5/1.96=55.1A,是否能实现 quanyawei6 发表于 2021-6-16 10:47
你好,没有错误的,我直接从RM转过来的,我是这样想的
我现在要求是1.5Nm,转速3800rpm,电流<60A
我 ...
你现在只是RM和2D仿真对不上 再引入一个实际测试的结果 那肯定更难对照一致了 lizhen2979371 发表于 2021-6-16 16:32
你现在只是RM和2D仿真对不上 再引入一个实际测试的结果 那肯定更难对照一致了
是的,爆炸了,头痛,我看视频,别人仿真的结果就相差很小,我仿真我自己的方案就不行,差距巨大,坑呀 quanyawei6 发表于 2021-6-17 14:08
是的,爆炸了,头痛,我看视频,别人仿真的结果就相差很小,我仿真我自己的方案就不行,差距巨大,坑呀
从条件入手 看看差异吧 lizhen2979371 发表于 2021-6-17 14:22
从条件入手 看看差异吧
刚仿真了一个实际案例,一样的结果,对不上
用RM仿真,空载转速才5000多
用2D仿真了下转速6000,电流7.5A
实际电机转速6000,电流在12A
也是三个数据一个都对不上
quanyawei6 发表于 2021-6-17 15:21
刚仿真了一个实际案例,一样的结果,对不上
用RM仿真,空载转速才5000多
用2D仿真了下转速6000,电流7. ...
建议先对软件的各种设置和因果关系多理解 不要只是图快追求结果 想想哪些可能引起差异
可以对照一下磁密 反电势这些中间量 lizhen2979371 发表于 2021-6-18 10:20
建议先对软件的各种设置和因果关系多理解 不要只是图快追求结果 想想哪些可能引起差异
可以对照一下磁密 ...
好的,谢谢················ 漆包线线径加粗 简单粗暴 土豆烧洋芋 发表于 2021-6-18 15:55
漆包线线径加粗 简单粗暴
大哥,其实我不是在设计电机,我是在学习仿真
我用了一个实物电机,我在输入这个参数,然后再RM计算,2D计算,三个数据都对不上,哈哈
我听别人说,牛B的电机设计可以达到95%精度,我在朝这个方向去努力
我初步分析了下,RM这种内置式转子,算出来肯定不准
2D也不准,可能是因为控制板设置了提前换相角,导致了实际测量与仿真不一样
我准备按楼上的兄弟讲的,去核下反电动势。 请问一下楼主解决rm与2d之间的差异如何去修正了吗
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