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zl775638215 发表于 2021-6-6 20:15

永磁电机PI控制加载后转速上不去

永磁电机PI控制加载后转速上不去，求大神指点。

heguojia 发表于 2021-6-14 21:04

应该是转速有静差，调节下转速环的积分系数

饭饭饭香 发表于 2021-6-23 09:48

把pi限幅去掉或加大限幅

18201975434 发表于 2021-7-7 08:35

问题解决了吗？我没看你的模型图，一般情况你的这个属于速度环输出限幅太小了，适当放开一下看看

diankongweilai 发表于 2021-8-5 11:22

heguojia 发表于 2021-6-14 21:04
应该是转速有静差，调节下转速环的积分系数

积分只影响超调和稳定时间，他这估计就是电压或者电流输出限制了，查下两个调节器的输出是否达到限制值就可以了。

heguojia 发表于 2021-8-5 17:45

diankongweilai 发表于 2021-8-5 11:22
积分只影响超调和稳定时间，他这估计就是电压或者电流输出限制了，查下两个调节器的输出是否达到限制值就 ...

确实限幅的可能性更大。不过转速环PI的积分也会影响静态误差，调整不好的情况下，负载变化可能转速也会变。

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