徐海峰 发表于 2021-4-23 18:25

三相永磁同步电机安装三个霍尔位置传感器,霍尔六个状态与实际扇区对应时,偏差的主要来源是什么?

三相永磁同步电机安装三个霍尔传感器将电机360度电角度划分为六个区域,以电机u相反电动势过零点作为起始0度位置,那么三个霍尔的六个跳变沿分别为-150,-90,-30,30,90,150时,可以最准确换相。但是,安装霍尔后测试,跳变沿位置总是与上述角度存在10度20度电角度不等的偏差,这个偏差一般由什么引起?
经测试,单个霍尔将360度电角度划分为两份,会出现一份大,一份小的情况,这是一个导致霍尔位置偏差的原因,还有没有其它原因?

徐海峰 发表于 2021-4-25 08:13

或者说以u相反电动势过零点为电气0角度,那么霍尔划分-180,-120,-60,0,60,120,180区间时,如何控制能使两两导通六步换相输出力矩最大?

18201975434 发表于 2021-4-29 08:54

第一,你是用来做正弦还是方波。
第二,做方波不用考虑这些,不一致对你影响也有限
第三,做正弦估算角度要处理

徐海峰 发表于 2021-5-10 13:10

18201975434 发表于 2021-04-29 08:54
第一,你是用来做正弦还是方波。
第二,做方波不用考虑这些,不一致对你影响也有限
第三,做正弦估算角度要处理

做方波的,一般工况是没有影响的。现在电机极限能力比实际最大负载刚好大了一点点。实测,霍尔朝正方向偏10度左右无法起动。。。
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