锅包肉 发表于 2021-4-15 16:10

直线电机推力浮动大

大佬们，我的力浮动范围大怎么调整啊？是不是和相位角有关？直线电机的相位角如何调整哇？

yy_just_do_it 发表于 2021-4-15 16:56

楼主您好~
可以看空载反电动势，如果采用Id=0的控制方式的话，那就看你的空载反电势的初试相位角是多大，然后再把这个角度加到A相电流激励中去，作为A相电流的初始相位角。
另外，你还可以通过参数扫描法，将相位角设置成变量的形式，在一定角度范围内扫描每个角度的推力，最后在后处理中看推力大小和波动，推力最大且波动最小的的那个相位角就可以设置成你A相电流的初始相位角了。
仅个人观点，有错误还请原谅指正。

锅包肉 发表于 2021-4-15 18:25

本帖最后由 锅包肉 于 2021-4-16 11:05 编辑

yy_just_do_it 发表于 2021-4-15 16:56
楼主您好~
可以看空载反电动势，如果采用Id=0的控制方式的话，那就看你的空载反电势的初试相位角是多大， ...

您看一下，这是不是代表初始相位角为0哇？
您好，我又重新试了一下，这是新的空载的反电动势，想问一下初始相位角是不是0哇？

yy_just_do_it 发表于 2021-4-15 20:19

锅包肉 发表于 2021-4-15 18:25
您看一下，这是不是代表初始相位角为0哇？

这个反电势波形咋这样子的呢？正半轴的幅值大这么多，是电机设计有问题吗

锅包肉 发表于 2021-4-16 08:59

yy_just_do_it 发表于 2021-4-15 20:19
这个反电势波形咋这样子的呢？正半轴的幅值大这么多，是电机设计有问题吗

我觉着也是，我再改改，谢谢您！

Ryan_y 发表于 2021-7-13 10:34

这么大的波动你先检查一下你的模型深度，
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