YYYao 发表于 2021-3-22 14:49

正弦波驱动电流波形

电机采用FOC正弦波控制，造成驱动输出的电流波形不是正弦波的原因是什么呢？

freelong 发表于 2021-3-22 16:25

你这是马鞍波啊。

heguojia 发表于 2021-3-22 16:41

这个波形对应着空载还是负载呢？这谐波有点多，有可能是死区时间影响

沙隆巴斯 发表于 2021-3-22 17:11

对对相位，还有发波。别说，这马鞍形还挺标准。

YYYao 发表于 2021-3-22 17:26

heguojia 发表于 2021-3-22 16:41
这个波形对应着空载还是负载呢？这谐波有点多，有可能是死区时间影响

空载，PWM波频率15k，死区总共4us

heguojia 发表于 2021-3-22 20:49

YYYao 发表于 2021-3-22 17:26
空载，PWM波频率15k，死区总共4us

空载电流波形一般都比较差，加载以后电流波形还会这样吗？

18201975434 发表于 2021-5-3 19:46

我遇到过，使用hall的时候，如果角度差了，比如给的力在60°左右，相电流出现过这样的情况
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