xumax 发表于 2021-3-13 16:34

关于带霍尔无刷电机的启动问题

大家好，问一个小问题
   带霍尔的无刷电机启动时，程序一般如何处理，是读入霍尔后，直接按6步换相的顺序依次换相就能启动吗？还是也需要先定位一下，然后开环加速走几步后再根据霍尔换相运行？
   我看了一个NXP的带霍尔的程序，他的程序也是和无感方式一样：首先对齐->然后开环加速->读霍尔换相运行，这样肯定没问题，但我觉得用霍尔的意义就不大了，这样就不能利用霍尔从接近零速启动了，我想直接从零速，按霍尔完全可控的加速启动，能实现吗？
   我现在调试一台12槽8极电机，电机做的一般，齿槽转矩有点大。我读入霍尔数据，然后根据真值表换相电机抖动起不来，我现在用无感方式运行的很正常，用霍尔反而启动不了，了解霍尔程序的朋友来指点一下，谢谢！

czvmkl 发表于 2021-3-13 18:50

用霍尔启动比较容易，无感启动比较麻烦

xumax 发表于 2021-3-13 19:12

czvmkl 发表于 2021-3-13 18:50
用霍尔启动比较容易，无感启动比较麻烦

我的无感程序好用，带霍尔反而不行，难道不可以直接起吗

czvmkl 发表于 2021-3-13 21:13

本帖最后由 czvmkl 于 2021-3-13 21:17 编辑

带霍尔可以直接启动，霍尔引脚配置成STM32外部中断模式
https://bbs.simol.cn/thread-198294-1-1.html

18201975434 发表于 2021-3-14 07:12

看看相序是不是错了，带hall运行要看相序，还要看看是60°电机还是120°电机

czvmkl 发表于 2021-3-14 13:18

霍尔的电气角度一般都市120°

wushaorong88 发表于 2021-3-15 08:24

按照相序，直接启动即可

18201975434 发表于 2021-3-15 08:50

czvmkl 发表于 2021-3-14 13:18
霍尔的电气角度一般都市120°

谁和你说的？你是没见过60°的吧

绿皮青蛙 发表于 2021-4-7 19:07

楼主要换工作吗？我同行业的

hx980835525 发表于 2021-4-7 19:12

有霍尔的相对简单一点
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