richard.wang 发表于 2021-3-12 17:07

关于高转速大电流的BLDC方波控制

各位大佬:
        小弟我刚接触方波控制没多久,目前要驱动一款6kw左右,56V,14对极(没错,电转速太高了...)想实现额定转速5000转...也就是电转速7万转
        目前想用硬件比较器的方案去做,但是现在遇到开关频率选择和调制方式的问题让人很头疼:
      想把开关频率降到10K左右,但是在2000.3000转的时候只剩下一个脉冲了,再加上续流的影响。导致天天炸鸡。
      参考了一下别人的,他们是用的ON-PWM的调制方式,还加上同步整流。(但是我用TI的EPWM模块配不出来。。总是有个错误的脉冲)

        现在想问问大佬们:
        1. 7万转电频率大家的PWM开关频率选取多少哇
        2. 有没有用过TI芯片的大佬指点一二
        3. 这么大电流下有哪些注意事项~
      4. 这么高转速是用很高频率的定时器去读IO口状态吗?

霸气侧漏 发表于 2021-3-13 15:56

20K30K都可以做到

xumax 发表于 2021-3-13 16:53

开关频率搞那么低干嘛,为了降低损耗呀,

18201975434 发表于 2021-3-15 08:54

      1. 7万转电频率大家的PWM开关频率选取多少哇
      2. 有没有用过TI芯片的大佬指点一二
      3. 这么大电流下有哪些注意事项~
      4. 这么高转速是用很高频率的定时器去读IO口状态吗?

1 一般16K也可以满足需求,这个还要看你的主频及其他功能有多少时间需要处理;
2 没用过TI做方波;
3 同步整流低速启动占空比小开一下,高速的时候就不要打开了;
4 读IO状态是想说读取三个反电势电平吧?这个太高速一般你需要使用专门捕获的Timer

richard.wang 发表于 2021-3-15 09:35

霸气侧漏 发表于 2021-3-13 15:56
20K30K都可以做到

请问这么高的开关频率发热会不会很严重?
主要是电流也100多A了,有点心里没底

richard.wang 发表于 2021-3-15 09:35

xumax 发表于 2021-3-13 16:53
开关频率搞那么低干嘛,为了降低损耗呀,

是呀,主要是别人家做的成熟产品也是8K-12K左右。想仿制一下

richard.wang 发表于 2021-3-15 09:39

18201975434 发表于 2021-3-15 08:54
1. 7万转电频率大家的PWM开关频率选取多少哇
      2. 有没有用过TI芯片的大佬指点一二
       ...

谢谢版主大大指导~
主频是TI的28035 60M应该非常够用了,降低PWM载频主要是想减小功耗和发热
高速关同步整流是为了消除死区的影响吗?达到最大调速?

18201975434 发表于 2021-3-15 10:15

richard.wang 发表于 2021-3-15 09:39
谢谢版主大大指导~
主频是TI的28035 60M应该非常够用了,降低PWM载频主要是想减小功耗和发热
高速关同 ...

这么高转速你载波频率没法做低,按你说的最高速就是一个一个电周期只有六个点,都没有做其他的时间,理论上也是没问题,不过你这个转速等级完全没必要用10K,16K可以了,损耗还和效率有关,单单降低载波频率效率低了发热和损耗未必会少;
高速的时候你再开同步没意义了啊,因为PWM都接近开满了,开同步整流本身也是增加开关次数的

绿皮青蛙 发表于 2021-4-7 19:04

1. 7万转电频率大家的PWM开关频率选取多少哇      方波的话,功率太大硬件做的不好就4-8K,功率不大就16K,正弦波的话就8K可以跑,想调试简单就10K-16K
      2. 有没有用过TI芯片的大佬指点一二   没用过
      3. 这么大电流下有哪些注意事项~   调试的时候,保护做好,可以保护快或者误报 但是不能慢
      4. 这么高转速是用很高频率的定时器去读IO口状态吗? 看你芯片资源,方波的话资源不够的话用外部中断

richard.wang 发表于 2021-4-9 10:48

绿皮青蛙 发表于 2021-4-7 19:04
1. 7万转电频率大家的PWM开关频率选取多少哇      方波的话,功率太大硬件做的不好就4-8K,功率不大就16K ...

感谢大佬回复,请问下我这比较器输出正常吗?绿色为比较器输出。该如何改善啊

绿皮青蛙 发表于 2021-4-9 13:12

richard.wang 发表于 2021-4-9 10:48
感谢大佬回复,请问下我这比较器输出正常吗?绿色为比较器输出。该如何改善啊

我看不到你的图片

richard.wang 发表于 2021-4-9 15:15

绿皮青蛙 发表于 2021-4-9 13:12
我看不到你的图片


不好意思,还不太会上传{:1_561:}

richard.wang 发表于 2021-4-9 15:29

绿皮青蛙 发表于 2021-4-9 13:12
我看不到你的图片

很烦,发不了图片,大概意思是PWM动作时,比较器输出有杂波

PMSM_spy 发表于 2021-4-12 09:32

richard.wang 发表于 2021-4-9 15:29
很烦,发不了图片,大概意思是PWM动作时,比较器输出有杂波

如何发图片请参考新手帖子,我在另外一个帖子给你回复了怎么在论坛发图片
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