实际测量齿槽转矩

戈登 · 发表于 2020-12-28 14:44

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求助论坛里的大神们，如何能较为准确的测量一台永磁电机的齿槽转矩？

看了一些论文，方法有扭矩扳手粗略测量、砝码法测量，这两种测量精度都不高；

戈登 · 发表于 2020-12-28 14:49

还有的使用（被测电机——传感器——磁粉制动器）这样连接来测的，但驱动器控制引起的脉动和负载引起的脉动不容易分离
还有（原动机——减速机——传感器——被测电机）
还有（直流电机——传感器——被测电机）
不知道这三种方法，哪种更常用？
或者有其他更常用容易操作的方法，还请各位经验丰富的前辈指点

戈登 · 发表于 2020-12-28 14:58

戈登发表于 2020-12-28 14:49
还有的使用（被测电机——传感器——磁粉制动器）这样连接来测的，但驱动器控制引起的脉动和负载引起的脉动 ...

我利用驱动器控制电机低速转动，然后查看它的q轴电流，计算得到齿槽转矩，再与仿真的结果对比
有的实测值比仿真值小很多，有的实测值比仿真值大很多（误差超过10%），有的实测与仿真差不多
按道理来讲，仿真由于没斜极，所以应比实测的大一些，但实测比仿真大很多就有点不理解了
还请前辈们答疑解惑
谢谢

匿名浏览 · 发表于 2020-12-28 19:05

顶一下，同样很关心。不知道扭矩扳手法测量的误差大概多大

戈登 · 发表于 2020-12-30 18:43

匿名浏览发表于 2020-12-28 19:05
顶一下，同样很关心。不知道扭矩扳手法测量的误差大概多大

你用扭矩扳手测过吗？小功率的电机齿槽转矩小，十几豪牛，有精度这么高的扭矩扳手吗？

我利用驱动器控制电机低速转动，然后查看它的q轴电流，计算得到齿槽转矩，再与仿真的结果对比
有的实测值比仿真值小很多，有的实测值比仿真值大很多（误差超过10%），有的实测与仿真差不多
测量结果与仿真结果相比整体上没有一致性
按道理来讲，仿真由于没斜极，所以应比实测的大一些，但实测比仿真大很多就有点不理解了
还请前辈们答疑解惑
谢谢

匿名浏览 · 发表于 2020-12-31 14:24

戈登发表于 2020-12-30 18:43
你用扭矩扳手测过吗？小功率的电机齿槽转矩小，十几豪牛，有精度这么高的扭矩扳手吗？

我利 ...

我做的是大电机，齿槽转矩很大。几十Nm.具体我也没操作过，所以想问一下

zwl2008 · 发表于 2021-1-1 14:14

Z. Q. Zhu, W. Q. Chu, and Y. Guan, “Quantitative comparison of electromagnetic performance of electrical machines for HEVs/EVs,” CES Trans. Electr. Mach. Syst., vol. 1, no. 1, pp. 37–47, Mar. 2017 可以参考诸老师这篇文章介绍的方法

戈登 · 发表于 2021-1-12 17:19

zwl2008 发表于 2021-1-1 14:14
Z. Q. Zhu, W. Q. Chu, and Y. Guan, “Quantitative comparison of electromagnetic performance of elect ...

首先，谢谢你的回答
然后，你说的论文我看了，里面就是对不同种类型电机的性能对比，我没看到跟齿槽转矩相关的，你确定在这篇文章里吗？

YSHL · 发表于 2021-1-12 19:43

之前用步进电机对拖试过，个人理解：步进每个步距停止后，传感器上力的来源为被试电机的齿槽转矩，得到的结果需要分离安装引入的1次谐波，但得到的齿槽转矩值是某个值上下波动的，不是在0附近波动。波动值pk2pk和手感大小一致，但和仿真没有得到对应的关系。另外仿真的齿槽转矩正确性和准确性有待确认。仿真没有考虑工艺的影响，个人觉得很难得到和试验值一致的波形。还遇到过仿真齿槽转矩很小，样机齿槽转矩很大的情况，最后没有定位的准确原因。

zwl2008 · 发表于 2021-1-15 10:28

戈登发表于 2021-1-12 17:19
首先，谢谢你的回答
然后，你说的论文我看了，里面就是对不同种类型电机的性能对比，我没看到跟齿槽转矩 ...

Z. Q. Zhu, “A simple method for measuring cogging torque in permanent magnet machines,” in Proc. IEEE Power Energy Soc. Gen, Meet., Calgary, Canada, Jul. 2009, pp. 1–4.\
Sorry, 应该是这篇文章。一种简单的使用杠杆原理的测量方法

戈登 · 发表于 2021-1-19 12:11

YSHL 发表于 2021-1-12 19:43
之前用步进电机对拖试过，个人理解：步进每个步距停止后，传感器上力的来源为被试电机的齿槽转矩，得到的结 ...

嗯谢谢您的解答
确实仿真的和试验的很难一致
您提到安装引起的1次谐波，那这个谐波的频率是与转速和极数有关吗？

我在测量时也发现有一些低频的量很大，10Hz的齿槽转矩有时会比这个1.6Hz频率对应的值小很多（转速10rpm）

请问您说的安装引起的1次谐波是不是指的这个

游远翔 · 发表于 2021-10-28 08:54

戈登发表于 2021-01-19 12:11
嗯谢谢您的解答
确实仿真的和试验的很难一致
您提到安装引起的1次谐波，那这个谐波的频率是与转速和极数有关吗？

我在测量时也发现有一些低频的量很大，10Hz的齿槽转矩有时会比这个1.6Hz频率对应的值小很多（转速10rpm）

请问您说的安装引起的1次谐波是不是指的这个

10转对应的应该是0.16HZ（10/60）吧

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游远翔 · 发表于 2021-10-28 08:56

戈登发表于 2021-01-19 12:11
嗯谢谢您的解答
确实仿真的和试验的很难一致
您提到安装引起的1次谐波，那这个谐波的频率是与转速和极数有关吗？

我在测量时也发现有一些低频的量很大，10Hz的齿槽转矩有时会比这个1.6Hz频率对应的值小很多（转速10rpm）

请问您说的安装引起的1次谐波是不是指的这个

安装影响的一次谐波10rpm应该对应0.16HZ

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