魔人布欧 发表于 2020-12-21 19:34

电机转子初始角度的计算方法

电机在安装完编码器之后，需要进行对角度，现在是有没有什么方法直接通过计算得到转子初始角，而不需要进行人工进行校对。希望有做过这个的能够给个提示，谢谢！！！

heguojia 发表于 2020-12-22 09:35

参考一下一些预定位或者初始位置辨识的算法。

ifd027 发表于 2020-12-29 09:17

一般都是给一个定向力把转子拉过去，稳定后定为初始零点

18201975434 发表于 2021-2-10 11:26

方法很多，比如楼上说的强拉到一个位置，不过一般做法是强拉到ABC三个位置然后取平均值，还有就是可以让电机自由转动，读取角度差做处理，这个你可以查一下有这方面的专利吗，汽车上用的多

xiaoxiao201005 发表于 2021-2-20 15:53

编码器的，看有些变频器用的辨识初始位置方法

diankongweilai 发表于 2021-4-24 11:44

用软件实现的话：可以用初始位置辩识算法，高频注入啥的，不过我感觉有点麻烦，优点是电机可以不用转起来;可以用预定位方法，用IF控制dq电流，给大点给定，优点是简单可靠，不过如果启动转矩大的话这个方法就有点困难。
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