你这个就是搭建的模型有问题的，正常转速是正的，这个转速是可以在Maxwell中看到的
我的maxwell中转速是正的，但是simplorer中的mass模块中那个转速是负的，单独拉一个转速测量模块VM-ROTB也是负的 价格负号不就变成正的了吗 小泓0714 发表于 2020-11-9 19:54
是的，我的igbt开关频率是45k，采样步长得小于周期的1/10，那步长得1us了，慢的要命 ...
意思是一般就照这个1/10开关频率去设置步长吗，我一开始设置的1/5开关频率，转矩总是正负振荡也不收敛，不知是PI的问题还是这个步长的问题，PI的调试是在simulink里试过了没有问题的
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