xiaoxiao201005 发表于 2020-9-16 10:30

你电流加大试试呢？看看还会不会有这同样的现象？

diankongweilai 发表于 2020-9-19 16:11

应该是位置问题，你查下现在位置更新的中断是不是还是打开的，有某段时间位置错了。
你这个蛮明显，电流突变时候的转速估计和正常值差别很大，我感觉是有什么中断程序影响程序正常运行了。
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