javylee 发表于 2020-8-31 16:51

小弟求助，弱磁时电流突然就失控，搞了几天没找到问题。

示波器看的波形如图。我设置的弱磁电压也不高，不可能饱和。就是沿着电流圆轨迹弱磁，但就是弱磁一点点之后就开始突然失控，前一时刻跟踪的都很好，怎么可能突然失控呢。搞不懂 。。。。大家有遇到过控不住电流的情况吗

javylee 发表于 2020-8-31 16:52

黄色和紫色是给定 前一时刻都是能完美跟踪的

转子磁场定向 发表于 2020-8-31 17:51

现在求助普遍现象是描述不清楚问题，上来就是波形如何如何，或者简单叙述一下，都不知道具体什么问题。

弱磁环路是什么样的？参数怎么整定的？失控的时候弱磁环路执行的正常不正常？代码有没有bug？

过调制有没有加？积分有没有抗饱和？带载失控还是空载失控？有没有仿真过确认方案能不能用？

就看这波形和描述，有100种可能的原因。

沙隆巴斯 发表于 2020-8-31 19:11

确实不够清楚，开始的时候d轴电流是在零线吗？电流波形得拉开看，只看有效值太多细节看不到。

heguojia 发表于 2020-9-2 14:50

本帖最后由 heguojia 于 2020-9-2 14:51 编辑

原因太多了。被控电机是IPM电机吗？失控后的id返回值变为0了吗？此时id和iq的给定值是不是达到电流圆的极限了。失控了以后，id和iq的参考值为什么不变化呢？失控的时候，负载和转速的变化是怎么样的呢？还是要根据电机的参数和你设置的弱磁点来判断，目前的信息太少了。

18201975434 发表于 2020-9-8 08:46

求助问题一定要描述清楚，看你这个图形应该是软件哪里处理的问题，Id突然就变大最大Iq已经很小了，检查一下程序

heguojia 发表于 2020-9-8 16:41

如果楼主问题解决了，也欢迎来论坛分享一下自己的心得，让大家学习学习。

javylee 发表于 2020-9-9 09:10

heguojia 发表于 2020-9-8 16:41
如果楼主问题解决了，也欢迎来论坛分享一下自己的心得，让大家学习学习。

哈哈哈 是我自己的问题 程序写错了 惭愧啊 bq2_19

javylee 发表于 2020-9-9 09:12

最近没来论坛 谢谢楼上各位大佬们的见解是俺能力太差程序都没写好bq2_25

xmdj999 发表于 2021-7-29 20:03

弱磁环路是什么样的？参数怎么整定的？失控的时候弱磁环路执行的正常不正常？代码有没有bug？

过调制有没有加？积分有没有抗饱和？带载失控还是空载失控？有没有仿真过确认方案能不能用？

javylee 发表于 2021-7-31 10:56

xmdj999 发表于 2021-7-29 20:03
弱磁环路是什么样的？参数怎么整定的？失控的时候弱磁环路执行的正常不正常？代码有没有bug？

过调制有 ...

老哥是大疆的员工吗bq2_23
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