wujinee 发表于 2020-8-28 16:12

电机的速度与角度关系

看到有的电机闭环之前，设定一个速度开环转，达到这个速度再进入闭环，速度转换成角度增量不断增加，这个角度增加到设定速度换算成的角度值，就算到了可以进入闭环，这个地方不明白，我都有速度了，那转起来岂不是都多少个个360度了

PMSM_spy 发表于 2020-8-28 17:21

无传感观测器在转速低的时候观测结果不准确，只有当速度达到一定值的时候才能正确切换过去

山岭巨人 发表于 2020-8-28 20:58

都看不明白想问什么， 先把问题表述清楚吧。

heguojia 发表于 2020-8-29 05:55

楼主把问题描述清楚大家才能回答你。

xiaoxiao201005 发表于 2020-8-29 10:19

速度跟角度有对应关系，但是不同的，切换时速度不变，角度增加，估算与给定相同时切过去

wujinee 发表于 2020-8-29 19:39

heguojia 发表于 2020-8-29 05:55
楼主把问题描述清楚大家才能回答你。

对不起，各位，我也不知道如何描述，我的意思是开环到闭环是要有个速度增量的，这个速度增量累加到切入闭环的那个值比如说9000rpm,就开始切入闭环，这个速度增量是可以转化成角度增量的吗？这里面的关系是什么？

wujinee 发表于 2020-8-29 19:42

xiaoxiao201005 发表于 2020-8-29 10:19
速度跟角度有对应关系，但是不同的，切换时速度不变，角度增加，估算与给定相同时切过去

我就是想问速度和角度的对应关系。实际上开环的时候是把速度增量转换成用的角度增量给到SVPWM？

heguojia 发表于 2020-8-30 09:32

wujinee 发表于 2020-8-29 19:39
对不起，各位，我也不知道如何描述，我的意思是开环到闭环是要有个速度增量的，这个速度增量累加到切入闭 ...

你是在做仿真吗？位置是相对于A相的偏离角度。这个是用编码器测出来的。至于你说的速度增量和角度增量，是数学关系。

diankongweilai 发表于 2020-8-30 11:16

wujinee 发表于 2020-08-29 19:39
对不起，各位，我也不知道如何描述，我的意思是开环到闭环是要有个速度增量的，这个速度增量累加到切入闭环的那个值比如说9000rpm,就开始切入闭环，这个速度增量是可以转化成角度增量的吗？这里面的关系是什么？

开环的速度是人为给定的，角度是根据开环速度计算的；一般是需要很多个360度，毕竟开环稳定和加速到切换转速也需要时间。应该是这个问题吧

xiaoxiao201005 发表于 2020-8-31 08:38

wujinee 发表于 2020-8-29 19:42
我就是想问速度和角度的对应关系。实际上开环的时候是把速度增量转换成用的角度增量给到SVPWM？

可以这么理解,知道了速度也就能求出角度增量

xiaoxiao201005 发表于 2020-8-31 08:46

wujinee 发表于 2020-8-29 19:42
我就是想问速度和角度的对应关系。实际上开环的时候是把速度增量转换成用的角度增量给到SVPWM？

可以这么理解,知道了速度也就能求出角度增量

18201975434 发表于 2020-9-17 19:23

wujinee 发表于 2020-8-29 19:42
我就是想问速度和角度的对应关系。实际上开环的时候是把速度增量转换成用的角度增量给到SVPWM？

当然是这样的，要不然你反变换的时候角度从何得来呐？还有明确一点，速度积分是角度，你看程序估计没看懂这块吧，是有时间隐含在里面的
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