bo412 发表于 2020-7-21 19:27

为什么我给电枢绕组设置了电流激励,还会算出转矩为负值的情况呢?


为什么我给电枢绕组设置了电流激励,还会算出转矩为负值的情况呢?

284874509 发表于 2020-7-22 08:50

电流源应该很快就稳定了啊你这个结果像是电压源的

heguojia 发表于 2020-7-22 08:53

会不会是相序设置错了?或者电角速度与实际转速没有匹配。

bo412 发表于 2020-7-22 09:02

284874509 发表于 2020-7-22 08:50
电流源应该很快就稳定了啊你这个结果像是电压源的

这个结果是加载电流源计算得到的。请问是不是电压源会因为电感前期存在波动?而电流源前期就不会存在波动呢?是不是我的计算结果不合理?小白求指点,谢谢

bo412 发表于 2020-7-22 09:14

heguojia 发表于 2020-7-22 08:53
会不会是相序设置错了?或者电角速度与实际转速没有匹配。

这个模型是由RMxprt模块自动生成的,最初生成的是电压源激励。我想看一下电流源激励的计算情况,就直接把自动生成的电压源激励复制到了电流源,然后修改了激励幅值,相位、相序没有改变。就是按下面这个截图的方式修改的,按理说相位应该不会不对吧?另外我尝试增大电流的幅值,发现转矩渐渐变为正值,出现负值的原因会不会是激励不足导致的?求指点,谢谢

heguojia 发表于 2020-7-22 09:34

bo412 发表于 2020-7-22 09:14
这个模型是由RMxprt模块自动生成的,最初生成的是电压源激励。我想看一下电流源激励的计算情况,就直接把 ...

采用之前的电压源是没有问题的是吗?你同时看电流和电压的波形,看正常情况下电流幅值是多大的。真不清楚什么是激励不足,按理说转矩挺大的,电流幅值也不小。

DJN 发表于 2020-7-22 10:01

应该要改变相位角吧,电流源和电压源的初始角度是不相等的

bo412 发表于 2020-7-22 10:10

heguojia 发表于 2020-7-22 09:34
采用之前的电压源是没有问题的是吗?你同时看电流和电压的波形,看正常情况下电流幅值是多大的。真不清楚 ...

采用电压源计算的转矩是正的,结果如图。请问如何看正常情况下的电流幅值呢?电机额定功率22 kW,线电压300 V,效率0.92,功率因素0.95。按照公式计算电流应该就是I=22000/(3X0.92x0.95x300/ sqrt(3))=75.36A。
而且我有一点不明白,电压源电压有效值是244.95/sqrt(2)=173.21V,电阻值设置为0.0067Ω,这样算出来的电流很大,而且和上面计算的电流源不一致。是不是设置的有问题?电阻值是不是不应该直接按RMxprt模块计算的值进行选取?
另外电压源下的三相感应电流很大,电流源时三相感应电流一直为0,这样正常吗?
非常感谢您的解答!

bo412 发表于 2020-7-22 10:22

DJN 发表于 2020-7-22 10:01
应该要改变相位角吧,电流源和电压源的初始角度是不相等的

请问相位角不同会影响转矩的稳定值吗?我觉得是不是只要三相的相序不变最终转矩值应该就是正常的?求指导,谢谢!

heguojia 发表于 2020-7-22 10:39

bo412 发表于 2020-7-22 10:22
请问相位角不同会影响转矩的稳定值吗?我觉得是不是只要三相的相序不变最终转矩值应该就是正常的?求指导 ...

这位兄弟说的非常有道理,可以查一下。相位角有问题的话,dq轴电流就不一样,在某个角度范围下,这可能会造成转矩为负值。

bo412 发表于 2020-7-22 14:26

heguojia 发表于 2020-7-22 10:39
这位兄弟说的非常有道理,可以查一下。相位角有问题的话,dq轴电流就不一样,在某个角度范围下,这可能 ...

感谢两位的回答!{:1_494:} 我重新试了不同初始角。A相电流源依次为75.36*sin(2*pi*195*time+35*pi/180)、75.36*sin(2*pi*195*time+10*pi/180)、75.36*sin(2*pi*195*time+0*pi/180)、75.36*sin(2*pi*195*time-15*pi/180)。B相、C相电流源依次滞后120°。这几次计算的转矩基本没有区别,大概都在-10 Nm左右波动。虽然值改变了,但依然还是负值,请问还可能是什么原因会导致这种情况吗?

bo412 发表于 2020-7-22 14:40

bo412 发表于 2020-7-22 14:26
感谢两位的回答! 我重新试了不同初始角。A相电流源依次为75.36*sin(2*pi*195*time+35*pi/180) ...

刚刚发现电流源激励时交直轴电流都为0?{:1_437:} 电压源激励时交直轴电流都正常,这是哪里的边界条件设置错了吗?

DJN 发表于 2020-7-22 15:42

我现在也不太懂了,我也一直在学习。

bo412 发表于 2020-7-22 16:58

DJN 发表于 2020-7-22 15:42
我现在也不太懂了,我也一直在学习。

我也是,刚开始学,共勉!{:1_494:}

heguojia 发表于 2020-7-22 21:49

bo412 发表于 2020-7-22 14:40
刚刚发现电流源激励时交直轴电流都为0? 电压源激励时交直轴电流都正常,这是哪里的边界条件设 ...

三相电流波形是正常的吗??边界条件是不是设置错了我就不清楚了啊。

bo412 发表于 2020-7-23 09:02

heguojia 发表于 2020-7-22 21:49
三相电流波形是正常的吗??边界条件是不是设置错了我就不清楚了啊。

电流源激励时三相感应电势是正常的,交直轴电感也是正常的,但三相感应电流和交直轴电流都恒为0。电压源激励时都是正常的。

heguojia 发表于 2020-7-23 09:18

bo412 发表于 2020-7-23 09:02
电流源激励时三相感应电势是正常的,交直轴电感也是正常的,但三相感应电流和交直轴电流都恒为0。电压源 ...

电流源激励时候哪来的感应电流,电流波形不应该是理想输入吗?这个真超出我的认知了,我严重怀疑你设置错了。

bo412 发表于 2020-7-23 09:28

heguojia 发表于 2020-7-23 09:18
电流源激励时候哪来的感应电流,电流波形不应该是理想输入吗?这个真超出我的认知了,我严重怀疑你设置错 ...

哦哦,好的,我也觉得应该是我把概念搞错了。谢谢大佬解惑!{:1_494:}

heguojia 发表于 2020-7-23 09:39

bo412 发表于 2020-7-23 09:28
哦哦,好的,我也觉得应该是我把概念搞错了。谢谢大佬解惑!

不客气,我就是一个学生,我搞控制的,就是偶尔用于Maxwell,也不是什么大佬

小吖木99 发表于 2020-7-23 10:08

几个问题关注下:
1、motion setup 里的 load torqe 设置是多少? 然后看下 你施加电压源和电流源时电机转速曲线?是不是一个是正的转速一个是负的转速。
2、电流源的相位和电压源相位是不同的,另外你电流的幅值是怎么确定出来的?施加电压源的时候Id/Iq都是KA级别了,电流源你给10A级别;
3、电磁转矩肯定和电流相位是有关系的,这个不理解的话看看书。
可能原因:负载扭矩给的比较大,电压激励时电磁扭矩大于负载扭矩,电机还是正向旋转的,也就是相位角是正常的,转矩是正的,电流你给的太小,相位也有些问题,电机转矩小于负载转矩,电机反向旋转,导致你的相位完全没用了,电机输出负的转矩。
验证的方法:把负载转矩设置为0,你再看电流相位对转矩值的影响,不改负载转矩的话你把电流加大道KA级别,或者直接把相位变换180°,转矩应该变正了。
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