风华雪 发表于 2020-7-16 15:08

BLDC方波控制

1.三相BLDC，方波控制，不同占空比下的相电压和相电流波形，噪音抖动有些大，还请大神指点

风华雪 发表于 2020-7-16 15:09

通过中断中读取霍尔值来进行驱动

霸气侧漏 发表于 2020-7-16 23:39

你这个换相有问题

风华雪 发表于 2020-7-17 08:57

霸气侧漏 发表于 2020-7-16 23:39
你这个换相有问题

能不能详细的说下？大神

czvmkl 发表于 2020-7-17 11:58

方波就是会有噪音

czvmkl 发表于 2020-7-17 11:59

要降低噪音还得SVPWM   FOC

PMSM_spy 发表于 2020-7-17 15:34

第一张图里面都有些扇区都发波就切到下一相了，你先手动拨电机转动看看hall读出来的值是什么样的吧，用示波器看hall输出也行，正常的一般是6-2-3-1-5-4或者6-4-5-1-3-2

风华雪 发表于 2020-7-17 16:08

PMSM_spy 发表于 2020-7-17 15:34
第一张图里面都有些扇区都发波就切到下一相了，你先手动拨电机转动看看hall读出来的值是什么样的吧，用示波 ...

电机读取的hall就是3-1-5-4-6-2.能不能详细讲解下第一张图

PMSM_spy 发表于 2020-7-17 16:16

风华雪 发表于 2020-7-17 16:08
电机读取的hall就是3-1-5-4-6-2.能不能详细讲解下第一张图

正常的是梯形的，你第一张图里面少了梯形的斜边，可能是程序处理的问题，也有可能是电机跑起来hall传感器的问题

wushaorong88 发表于 2020-7-17 16:48

看第一张图，控制时序应该错位了60°

samxyl_520 发表于 2020-11-10 18:53

你这换向有问题，缺相了，转起来电机应该会卡顿或者在某个角度就动不了，检查下程序的换向或者电机霍尔接线。
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