tmnttom 发表于 2020-7-16 10:45

关于PMSM相电流

各位大神，本人电机小白，近期在咱们论坛学习后发现，FOC经SVPWM输出后，相电流波形应为正弦波，但本人在实验中用电流探头采得相电流信号为马鞍波，不知哪位大神能为本小白答疑解惑，本人不胜感激！

tmnttom 发表于 2020-7-16 10:46

不知是示波器设置问题，还是软硬件问题...

heguojia 发表于 2020-7-16 11:23

单逆变器吗？中性点接地了吗？或许是电机的反电动势太差或者PI没调好，有振荡。。。

tmnttom 发表于 2020-7-16 11:40

heguojia 发表于 2020-7-16 11:23
单逆变器吗？中性点接地了吗？或许是电机的反电动势太差或者PI没调好，有振荡。。。

多谢大神~是三相逆变器，中性点确实没有接地，电机本身电感比较小。那我先中性点接地后调节PI试试看~

xiaoxiao201005 发表于 2020-7-16 13:49

这是电机运行没调好,调好了是正弦的.可以先简单试试只给电压,再给电流,最后给速度验证svpwm

heguojia 发表于 2020-7-16 15:09

本帖最后由 heguojia 于 2020-7-16 15:10 编辑

tmnttom 发表于 2020-7-16 11:40
多谢大神~是三相逆变器，中性点确实没有接地，电机本身电感比较小。那我先中性点接地后调节PI试试看~

我表达有误，因为中性点接地后有零序电流会造成这样的波形。所以不能接地啊。接地有零序电流。有反电动势波形吗？

tmnttom 发表于 2020-7-16 15:25

xiaoxiao201005 发表于 2020-7-16 13:49
这是电机运行没调好,调好了是正弦的.可以先简单试试只给电压,再给电流,最后给速度验证svpwm

多谢大神，我试下~

tmnttom 发表于 2020-7-16 15:26

heguojia 发表于 2020-7-16 15:09
我表达有误，因为中性点接地后有零序电流会造成这样的波形。所以不能接地啊。接地有零序电流。有反电动 ...

好的，我这里条件有限，没法对拖，反电势目前还没法测...

tmnttom 发表于 2020-7-16 15:36

xiaoxiao201005 发表于 2020-7-16 13:49
这是电机运行没调好,调好了是正弦的.可以先简单试试只给电压,再给电流,最后给速度验证svpwm

大神，只给电压是在仅采位置的情况下给Udq定值让他运行吗？这样之前试过，波形和这个差不太多，基本也是马鞍波...那我下来需要检查SVPWM吗？

heguojia 发表于 2020-7-16 16:13

tmnttom 发表于 2020-7-16 15:26
好的，我这里条件有限，没法对拖，反电势目前还没法测...

用绳子多绕几圈拉一下就行。
建议先把电流环PI的比例系数调大点。这样电流可能会好一点。
另外，我看不出这是不是空载电流，如果空载的话，波形可能会差点儿。加载会好点。

heguojia 发表于 2020-7-16 16:15

tmnttom 发表于 2020-7-16 15:36
大神，只给电压是在仅采位置的情况下给Udq定值让他运行吗？这样之前试过，波形和这个差不太多，基本也是 ...

那就是反电动势的问题。
给定一个正弦电压，遇到反电动势不是正弦的，电流波形就会变差。
这种情况，你需要加个谐波抑制。
或者，直接加大电流环比例系数，看下有没有效果。

tmnttom 发表于 2020-7-16 16:42

heguojia 发表于 2020-7-16 16:15
那就是反电动势的问题。
给定一个正弦电压，遇到反电动势不是正弦的，电流波形就会变差。
这种情况，你 ...

多谢大神~我这里做不了加载，只能把Id值给大，强行产生励磁把相电流拉上去。您提的建议很好，我的电流环PI 只有P=0.3、I=0.0005，多谢多谢，我下来试一下把波形放上来和大家分享

heguojia 发表于 2020-7-16 19:51

tmnttom 发表于 2020-7-16 16:42
多谢大神~我这里做不了加载，只能把Id值给大，强行产生励磁把相电流拉上去。您提的建议很好，我的电流环P ...

空载的话波形会差。只增大id，好想法！！！但是没试过，不知道效果。比例积分都太小了。不知道你的电感电阻参数是多少啊。

tmnttom 发表于 2020-7-16 20:44

heguojia 发表于 2020-7-16 19:51
空载的话波形会差。只增大id，好想法！！！但是没试过，不知道效果。比例积分都太小了。不知道你的电感电 ...

线电阻0.03Ω，Ld约0.3mH，Lq约0.7mH，都很小

heguojia 发表于 2020-7-16 21:04

tmnttom 发表于 2020-7-16 20:44
线电阻0.03Ω，Ld约0.3mH，Lq约0.7mH，都很小

都增大点试试。积分属实有点小了。

tmnttom 发表于 2020-7-16 21:16

heguojia 发表于 2020-7-16 21:04
都增大点试试。积分属实有点小了。

好的，多谢大神，我先试试看~

javylee 发表于 2020-7-16 22:37

tmnttom 发表于 2020-07-16 21:16
好的，多谢大神，我先试试看~

兄弟加油 学习学习！

xiaoxiao201005 发表于 2020-7-17 06:37

是的，检查下svpwm，也有可能svpwm是对的。看看是不是电机本身是这样，就只发三相正弦波形，不用svpwm

tmnttom 发表于 2020-7-17 12:43

javylee 发表于 2020-7-16 22:37
兄弟加油 学习学习！

多谢多谢，大家共同学习！~

tmnttom 发表于 2020-7-17 12:49

xiaoxiao201005 发表于 2020-7-17 06:37
是的，检查下svpwm，也有可能svpwm是对的。看看是不是电机本身是这样，就只发三相正弦波形，不用svpwm

好的，就是类似于VF的方法吗？之前尝试过，但转速到一定程度就加不上去了，电机轴会停住抖动，这个方法我得再试一试~多谢提醒~
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