电控大佬们 IPMSM弱磁仿真时电流跟不上 调节器一直饱和 参数都是计算好的呀

javylee

跟不上原因就是电流调节器输出降不下来，一直是电压限幅，弱磁目的就是防止电流调节器饱和......仿真得pi参数是调好了的，一弱磁就饱和。只要我把直流电压升高，调节器限幅改大，调节器自然就不饱和，正常跟踪给定。我想问一下，可能是哪里出问题了呢..电流给定就是按照参数计算来的，下面附图。跟踪不了给定 这是id  iq也是一样情况

                               
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matlab里plot的电流给定曲线 都是计算好的 给定没有问题 都是按照电机参数和逆变器最大输出电压计算的

                               
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javylee

只要提高直流母线电压 和对应调节器限幅 自然就能跟上 附图如下。  我给的参数都是按原来的逆变器最大输出电压计算的 纳闷 不知哪里出的问题

                               
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javylee

判断弱磁是根据电压反馈 达到逆变器最大输出就开始弱磁

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DJN

我现在也在做IPMSM的弱磁仿真，不过我还没有做到MTPV，传统弱磁我已经做好了，接下来就是做MTPV控制。我认为可能是你的负载转矩大了，或者弱磁算法可能有问题。

javylee

DJN 发表于 2020-05-16 09:25
我现在也在做IPMSM的弱磁仿真，不过我还没有做到MTPV，传统弱磁我已经做好了，接下来就是做MTPV控制。我认为可能是你的负载转矩大了，或者弱磁算法可能有问题。

这个我没有给负载。我是直接给转矩信号，MTPA输出，然后根据电压判断弱磁，根据给定转矩查表得到对应mtpv转折曲线的iq，iq减小到这个值就进行mtpv，给定电流都是用的公式法。

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heguojia

javylee 发表于 2020-05-16 10:13
这个我没有给负载。我是直接给转矩信号，MTPA输出，然后根据电压判断弱磁，根据给定转矩查表得到对应mtpv转折曲线的iq，iq减小到这个值就进行mtpv，给定电流都是用的公式法。

转矩信号不是负载吗？

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heguojia

楼主，你这个问题解决了吗，我也遇到过。先问一下，恒转矩区到头后进入恒功率，在mtpv之前，id为什么向正方向移动。哦，我明白了，你这就没有跟随上，所以这么诡异。这个跟随不了的现象，我以为只有反馈法才有的。我觉得这个问题是很普遍的，有一个大佬的文章是专门研究这个的，等我晚上用电脑发过来。楼主研究研究，然后分享一下，我也学习学习。

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javylee

heguojia 发表于 2020-05-16 15:52
转矩信号不是负载吗？

没有 负载转矩我没给 给的转矩信号就相当于电动汽车的油门 我踩油门 就产生的转矩大 这个意思

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javylee

heguojia 发表于 2020-05-16 16:00
楼主，你这个问题解决了吗，我也遇到过。先问一下，恒转矩区到头后进入恒功率，在mtpv之前，id为什么向正方向移动。哦，我明白了，你这就没有跟随上，所以这么诡异。这个跟随不了的现象，我以为只有反馈法才有的。我觉得这个问题是很普遍的，有一个大佬的文章是专门研究这个的，等我晚上用电脑发过来。楼主研究研究，然后分享一下，我也学习学习。

好的 谢谢老哥 等你发

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heguojia

javylee 发表于 2020-05-16 16:09
没有 负载转矩我没给 给的转矩信号就相当于电动汽车的油门 我踩油门 就产生的转矩大 这个意思

那意思是速度环的输出嘛？

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javylee

heguojia 发表于 2020-05-16 16:00
楼主，你这个问题解决了吗，我也遇到过。先问一下，恒转矩区到头后进入恒功率，在mtpv之前，id为什么向正方向移动。哦，我明白了，你这就没有跟随上，所以这么诡异。这个跟随不了的现象，我以为只有反馈法才有的。我觉得这个问题是很普遍的，有一个大佬的文章是专门研究这个的，等我晚上用电脑发过来。楼主研究研究，然后分享一下，我也学习学习。

那个应该是我标错了 只要id正向移动 肯定是在mtpv轨迹上的

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javylee

heguojia 发表于 2020-05-16 16:11
那意思是速度环的输出嘛？

相当于这个意思 不过没有速度环了 我原本是用速度外环 导师说不要速度环 因为有速度耦合 所以直接给转矩

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heguojia

javylee 发表于 2020-5-16 16:10
好的 谢谢老哥 等你发

论文如下。。。。。。。

heguojia

javylee 发表于 2020-5-16 16:20
相当于这个意思 不过没有速度环了 我原本是用速度外环 导师说不要速度环 因为有速度耦合 所以直接给转矩

速度耦合是啥啊？

javylee

heguojia 发表于 2020-05-16 17:35
速度耦合是啥啊？

抱歉 我也没懂 老师原话就这么说的。哈哈

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javylee

heguojia 发表于 2020-5-16 17:34
论文如下。。。。。。。

这种现象就是传说中的windup啊。。之前看过这俩韩国人写的文章，应该很厉害。这篇文章还用到了过调制。。。好好看看

javylee

谢谢郭兄 帖子回复了  再次顶贴 希望大家一起讨论

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DJN

请问楼主是如何画出电流、电压、MTPA 等曲线的，方便把上传一下代码吗？我作报告需要画图，跪求

javylee

DJN 发表于 2020-05-28 08:46
本帖最后由 DJN 于 2020-5-28 08:50 编辑

请问楼主是如何画出电流、电压、MTPA 等曲线的，方便把上传一下代码吗？我作报告需要画图，跪求

就用你仿真里用的公式 打出来 给id或者iq 其中一个值就行了 另一个不就算出来了吗  然后plot一下 我不清楚是不是这样的 我是这么想的

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DJN

好的，谢谢老哥。