makebit 发表于 2009-5-10 10:43

永磁同步电机 电流环 pi 参数 选择方法

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:21 编辑

该永磁同步电机功率20kw,峰值扭矩45n.m,电压198v ,请问它的电流环的pi参数如何设比较好？用矢量控制，id=0，

cyxcpz 发表于 2009-5-19 15:06

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:21 编辑

交流伺服系统中有个公式 自己算
主要考虑 PWM 延时控制周期 电机电感和电阻

yonghaokeji 发表于 2009-11-19 19:00

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:21 编辑

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magiccal521 发表于 2010-12-19 23:41

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:21 编辑

楼主搞定了没。分享下哇

zhp66806680 发表于 2010-12-20 08:04

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:21 编辑

pi参数的司机设定，主要和电机的电感和电阻有关，不同电机电感电阻不同，pi参数也不同，在具体的应用时，主要看电机运行效果。原则：在电机不震动的前提，p参数尽量大，i参数尽量小。

fanyangping1 发表于 2011-3-22 09:40

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:21 编辑

呵呵   这个试试不就知道了么，按照经验调试呗

czzxz1985 发表于 2011-8-4 20:56

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:21 编辑

顶一下楼主，咱也再做这方面的研究，同样迷茫中

hhs8546 发表于 2012-7-24 17:00

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:22 编辑

你好，这个关系有书上讲吗？能否给个资料参考下，谢谢

涟漪 发表于 2012-9-18 10:30

本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:22 编辑

顶一下楼主，咱也再做这方面的研究，同样迷茫中

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