stevenstwj 发表于 2020-3-13 17:13

波形问题

速度稍微高了之后，波形有问题，如下图

stevenstwj 发表于 2020-3-13 17:16

红色标识电压和正常的不一样

stevenstwj 发表于 2020-3-13 17:17

这个是放大后的波形，各位大佬，帮忙分析下

霸气侧漏 发表于 2020-3-13 18:10

你这个速度点也不高，应该是软件有问题，你把三相的电压放出来看看。
看看下面我的波形

18201975434 发表于 2020-3-13 18:28

自举电容多大？感觉是自举电容不足以支撑上管开通那么久

霸气侧漏 发表于 2020-3-13 20:53

18201975434 发表于 2020-3-13 18:28
自举电容多大？感觉是自举电容不足以支撑上管开通那么久

如果上桥打不开，而且下桥开了，那么就应该是处于刹车，对吧

霸气侧漏 发表于 2020-3-13 20:55

18201975434 发表于 2020-3-13 18:28
自举电容多大？感觉是自举电容不足以支撑上管开通那么久

大神   测试是不是预驱问题，只要把PWM频率加大，或者占空比全开就能验证。对吧

18201975434 发表于 2020-3-14 07:16

霸气侧漏 发表于 2020-3-13 20:53
如果上桥打不开，而且下桥开了，那么就应该是处于刹车，对吧

开三个下桥是一种常用的刹车状态

霸气侧漏 发表于 2020-3-14 09:18

18201975434 发表于 2020-3-14 07:16
开三个下桥是一种常用的刹车状态

为何说这个情况是，上桥没有打开？还是没有完全打开

stevenstwj 发表于 2020-3-16 09:06

18201975434 发表于 2020-3-13 18:28
自举电容多大？感觉是自举电容不足以支撑上管开通那么久

明白了，谢谢，今天试试

stevenstwj 发表于 2020-3-16 09:08

霸气侧漏 发表于 2020-3-13 20:55
大神   测试是不是预驱问题，只要把PWM频率加大，或者占空比全开就能验证。对吧

谢谢您的指点，您们太大公无私了，有您们这些人的无私付出，我相信有更多的人会喜欢电机驱动

stevenstwj 发表于 2020-3-16 09:12

18201975434 发表于 2020-3-13 18:28
自举电容多大？感觉是自举电容不足以支撑上管开通那么久

0.1uF，应该是有点小

霸气侧漏 发表于 2020-3-16 13:31

stevenstwj 发表于 2020-3-16 09:12
0.1uF，应该是有点小

你现在问题解决了没

stevenstwj 发表于 2020-3-16 15:26

换成10uF可以，但电流波形还是有锯齿

stevenstwj 发表于 2020-3-16 15:44

图是相电压相电流的波形图

stevenstwj 发表于 2020-3-16 15:48

占空比大的波形图
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